深圳三菱全系列PLC培训

**周

周六大课

周日大课

工作日加开大课

《逆向PLC编程智慧》--精华班主课

《功能板块》--模拟量/高速计数/串口通讯

工作日实战设备：气缸灌胶机+单轴伺服运动控制

一对一辅导：新同学入门小课

第二周

周六大课

周日大课

工作日加开大课

《电气CAD智慧》

《元器件选型》

电工班--电工实操主课

工作日实战设备：分板机逻辑控制

一对一辅导：逻辑互锁分析

第三周

周六大课

周日大课

工作日加开大课

《威纶触摸屏智慧》

《项目案例分析》

分板机、三轴机工艺流程沙龙

工作日实战设备：分板机运动+三轴机示教控制

一对一辅导：逻辑互锁、地址规划分析

第四周

周六大课

周日大课

工作日加开大课

《触摸屏特殊应用》

《运动铁三角智慧》

程序查错分析沙龙

工作日实战设备：三轴机阵列控制+模拟量+变频器+多段速+一屏多机+串口通信

一对一辅导：精华班练习整合总结+职业规划

运动控制

网络通信

现场总线

其他功能

QD75/70/77

SSC-NET

Modbus/TCP

socket

CC-Link

Field Basic

……

◆GX-Works2：工程的建立与类型选择

◆Q系列CPU的程序容量和性能区别

◆程序扫描顺序：单次执行与扫描执行

◆模块添加与系统参数I/O分配

◆程序的下载、常用报警代码解除

◆源代码的添加、下载和读取

◆基本功能指令：与FX系列的区别

◆常用特殊寄存器与特殊继电器

◆标签软元件的自动分配解除

◆Q/L系列实用的专用公共指令

◆多CPU系统的配置与通信传输

◆…

◆现场总线的应用场合与优势

◆CC-Link的主站、从站、本地站概念

◆Q系列CC-Link主站模块：QJ61BT11N

◆Q系列CC-Link主站的参数设置

◆CC-Link远程I/O和寄存器的分配

◆CC-Link V2.0模式与从站数量设置

◆Q/L系列本地站的配置、数据交互

◆远程I/O站：AJ65DBTB1系列…

◆远程设备站：FR-E700变频器的控制

◆智能设备站：与PLC间、机器人的控制

◆CC-Link从站模块：FX3U-16CCL

◆使用CC-Link实现总线分散控制系统

◆……

◆定位模块：QD75P4、QD75D4、QD70P8…

◆简单运动控制模块：QD77MS4/MS16…

◆QD75的脉冲控制与差分控制的性能

◆QD75/QD70定位模块的参数设置

◆原点复归与点动JOG运行程序

◆表格定位与表格数据地址操作

◆**定位、相对定位控制

◆直线插补、圆弧插补与螺旋插补

◆M代码的概念与常见应用

◆块启动：如何将多段定位一体化

◆L系列内置轴的设置与编程

◆QD75的CAD轨迹导图功能

◆光纤伺服：MR-J4-B与SSCNET总线

◆QD77MS16的参数配置与伺服设置

◆QD77MS16的缓冲存储器分类

◆MR-J4-B的站号配置与伺服间联动

◆运动CPU：Q172/Q173DS

◆SV13/SV22实模式、虚模式

◆MT-Works2与运动SFC的建立

◆运动CPU与多CPU系统通信

◆多点定位、目标位置切换的模式

◆圆弧轨迹、曲线轨迹、三轴螺旋轨迹

◆凸轮表、凸轮曲线的配置

◆同步控制：机械凸轮与电子凸轮概念

◆龙门同步结构、主从跟随控制

◆追剪、旋切功能与枕式包装机应用

◆QD77与MR-J4-B的电流扭矩反馈

◆百轴定位模式：参数分配与批量操作

◆如何快捷完成100个轴的产线设备

◆……

◆以太网的种类、接口分类

◆TCP和UDP的概念与区别

◆TCP/IP协议的分层框架

◆TCP连接的原理与握手机制

◆内置以太网口：QD3UDE、Q06UDV…

◆内置以太网口连接触摸屏、程序下载

◆外置以太网模块：QJ71E71-100

◆以太网的通道、服务器与客户端概念

◆IP地址、端口号与通路测试

◆主动开放和被动开放的区别

◆Socket套接字通信的顺序和程序编写

◆Q/L以太网简易CPU连接

◆MC协议、MELSEC连接操作

◆上位机与以太网端口之间的数据连接

◆Q系列CPU与FX5U的以太网链接

◆Q系列CPU与以太网调试神器的连接

◆Modbus/TCP模块：QJ71MT91

◆Modbus/TCP的报文与调试方式

◆视觉系统在以太网链路的配置

◆……

◆串口模块：QJ71C24N、QJ71C24-R4…

◆通信数据的发送、接收缓存指令

◆通信报文详解：ASCII码与字符处理技巧

◆通信数据的拆解、高低位转换

◆Modbus-RTU/ASCII协议报文解析

◆CRC与LRC校验的计算规则

◆Modbus-RTU模块：QJ71MB91

◆QJ71C24N的通信协议库功能

◆条码枪数据的先入先出队列处理

◆电子秤通信，测量平均值比较

◆温控器通信：设定目标值与当前值

◆回波处理、通信监控等模块调试功能

◆调试神器与通信模块之间的测试

◆……

◆MELSECNET/H 网络系统：PLC间链接

◆光纤双环网模块：QJ71LP21

◆同轴电缆模块：QJ61BR11

◆多网络控制系统的设置与参数

◆H网模块的循环传送功能

◆H网环路自测试：网络通断

◆主从站与远程I/O的配置

◆H网专用链接指令与编程方式

◆CC-Link IE：基于以太网的实时总线

◆CC-Link家族：IE、Field、Basic、TSN…

◆控制器网络模块：QJ71GP21-SX

◆使用控制器网络搭建CPU冗余系统

◆IE网络参数设置与自回送测试

◆控制器网络模块的循环传送功能

◆现场网络模块：QJ71GF11-T2

◆模块作为主站、本地站使用的配置

◆链接继电器与连接寄存器的分配

◆CC-Link IE Field与MR-J4-GF的运动控制

◆CC-Link IE Field Basic与JE-C控制

◆Q系列UDV型号CPU的CC-Link IE应用

◆CC-LINK IE与MES系统的交互应用

◆……

◆Q系列高速计数模块：QD62、QD64D2…

◆脉冲输入模式与计数格式设定

◆计数预设值与计数当前值自动刷新

◆定位模块的手摇轮功能

◆Q系列模拟量模块：Q64AD、Q64DA…

◆模拟量数据处理与自动刷新设置

◆Q系列的PID控制与参数调节

◆Q系列温度输入模块：Q64RD、Q64TD…

◆Q系列温度调节模块：Q64TCTT、Q64TCRT…

◆温控器的PID调节与设定

◆……

◆GX-Works3软件的组态与参数设置

◆FX5U内置轴：分段定位与连续表格定位

◆内置485端口：通信协议支持功能

◆内置485端口：触摸屏RS485连接

◆内置485端口：无协议通信

◆内置485端口：Modbus-RTU主站、从站

◆内置以太网口：简易CPU间链接

◆内置以太网口：Socket通信

◆内置以太网口：SLMP通信

◆内置以太网口：Modbus/TCP功能

◆内置以太网口：CC-Link Field Basic控制

◆FX5U本机网口控制MR-JE-C伺服

◆定位扩展模块：差分信号运动控制

◆简单运动模块：FX5-40SSC/80SSC光纤

◆高速I/O模块：FX5-16ET/H 扩展轴

◆GX-Works3的故障诊断与解决方式

◆FX5U的定位模式与FX3U的区别

◆GX-Works3模块实时监视功能

◆FX5U的CC-Link主站和从站

◆FX5U的输入输出高速刷新功能

◆……

结构化语言

产线对象分析

标准化内训

程序模板解读

FB/FBD/ST

SFC

分切/交互

联动/防呆

界面/命名规范

大项目流程

彻底吃透

上百轴程序

◆线体工位结构与程序分切

◆多工位之间的信号与数据交互

◆工作站对接：交握应答模式

◆如何做好工位共涉处理

◆设备生产中的待料与防呆逻辑

◆自动流程框架-寄存器步骤号跳转

◆自动流程框架-SFC顺序多流程

◆自动流程框架-起保停状态转移

◆自动流程框架-编码与解码指令

◆工位自动逻辑的三层架构体系

◆使用结构体工具对数据分层

◆使用数组工具规划连续地址

◆使用面向对象思维设计程序

◆变量命名的原则与分类技巧

◆运行状态机的处理原则

◆寄存器的分配技巧与预留原则

◆单动逻辑和手动逻辑的并联处理

◆标准功能块FB封装应用

◆致命报警、单元报警优先级

◆程序注释规划与批量导入

◆异常处理逻辑与屏蔽停机

◆项目规划神器：快捷整理流程架构

◆参数运算程序-利用ST循环变址

◆设备实战-共轭转盘的联合控制

◆设备实战-三联机械手控制

◆设备实战-工位交互对接逻辑

◆设备实战-五工位产线的联合控制

◆行业案例：锂电池18650模组生产

◆行业案例：多单元移载机械手处理

◆行业案例：电镀生产线工艺

◆行业案例：SMT贴片流水线

◆……

◆线性化-模块化-结构化编程理念

◆结构化工程与IEC-61131-3标准

◆GX-Works2的结构化工程与使用标签

◆GX-Works3的结构化工程与默认标签

◆全局变量、局部变量与标签定义

◆常数标签、保持性标签的设定

◆变量的命名原则与软元件分配技巧

◆变量标签与变量寻址的灵活运用

◆标签的数据类型-位、字节、字符

◆复杂数据类型：结构体与struct类型

◆数组与连续地址分配应用

◆结构体与数组在大型项目的用途

◆FB块-程序功能的封装概念

◆FB-的局部变量与全局变量

◆FB块-调用实例化与标签分配

◆FB内部标签在程序中的引用

◆结构化梯形图：FBD语言

◆结构化文本：ST语言的概念

◆梯形图内嵌ST与全局ST工程

◆ST语言-变量定义与初始操作

◆ST语言-类型变量赋值操作

◆ST语言-与、或、取反逻辑

◆ST语言-变量比较、算术运算符

◆ST语言-功能指令与MELSEC函数

◆ST语言-FB块在ST中的调用

◆ST语言-定时器与计数器功能实现

◆ST语言-梯形图与ST之间的翻译

◆ST语言与数组、结构体应用技巧

◆ST语言-IF…ELSE选择判断

◆ST语言-CASE条件不同值判断

◆ST语言-FOR、WHILE、REPEAT循环

◆结构化工程库的创建与调用

◆结构化工程常见技巧与框架

◆Q系列SFC：顺序功能图

◆SFC顺序流程、选择分支、循环的表示

◆SFC多流程与并行分支的表示

◆SFC的跳转条件与执行内容

◆SFC的块编号与步数寄存器表示

◆SFC的等待处理与初始化处理

◆SFC在大型产线项目当中的常见框架

◆大型产线电柜单元规划与设计

◆主电路的功率计算与低压器件选择

◆电气硬件选型原则与BOM表制作

◆气路原理图-气动元件的选型与使用

◆伺服供电系统和驱动器排布方式

◆元件布局与实物图绘制技巧

◆电控系统强弱电布局原理

◆PLC电柜分布式分配规则

◆I/O模块的点位分配-工站区分

◆CPU与I/O模块的合理排布

◆电气控制柜的抗干扰措施

◆单线图、控制元件图的归类分层

◆QD75、QD70等定位模块接线方式

◆网络拓扑在电气原理图的表示

◆如何清晰地描述多轴系统的布局

◆产线设备电气原理图实例讲解

◆五工位产线练习-分别绘制每个工位的图纸

……

◆工业机器人的发展历程

◆工业机器人的组成内容

◆工业机器人四大家族品牌

◆机器人的动力结构分类

◆机器人控制柜与管线包安装

◆机器人本体使用操作

◆机器人原点的设定

◆机器人示教器使用操作

◆机器人工作基准面的设定

◆机器人工具/用户坐标系

◆机器人控制器使用操作

◆……

◆PTP点位运行指令

◆直线插补/圆弧插补控制

◆结构化编程的框架

◆变量类型与变量创建

◆子程序和函数调用

◆时钟与等待指令

◆干涉点的配置

◆逻辑指令编程

◆位置寄存器的应用

◆IF选择判断语句

◆WHILE重复执行语句

◆宏指令配置与调试

◆样条轨迹控制

◆消息队列与中断处理

◆运算符和优先级语法

◆FOR重复执行语句

◆系统I/O信号处理

◆……

◆相机、光源、镜头、控制器硬件

◆视觉系统的选型设计

◆光源控制、以太网通信光源亮度

◆打光技巧，根据不同场合

◆大恒相机、海康威视相机

◆中控、PROU、康耐视视觉系统

◆视觉处理函数、流程规划

◆条码、二维码识别

◆字符识别、颜色识别

◆缺陷检测、轮廓识别

◆视觉对位、静态纠偏

◆……

◆PROU优易控软PLC

◆软PLC编程环境

◆软PLC视觉处理功能

◆软PLC实时网络通讯

◆软PLC上位机组态界面

◆软PLC联合运动控制卡

◆软PLC与外部接口扩展

◆软PLC与MES 数据追溯

◆软PLC 扩展ETHERCAT总线运动

◆……

◆三菱R系列以太网发送命令给机器人

◆机器人运行到拍照区

◆视觉反馈像素坐标

◆机器人标定运算

◆运行PLC发送的标号区

◆采用CCLINK、CCLINK IE总线

◆欧姆龙NX系列以太网发送命令给机器人

◆采用ETHERCAT总线

◆以太网socket数据交互

◆产线I/O信号交互逻辑

◆……

西门子

欧姆龙

基恩士

松下

S7-1500/1200

NJ/NX系列

KV8000

FP7系列

倍福

汇川

信捷

更多品牌

CX9020

AM403

CAM

……

◆电源单元：AFP7PSA1…

◆CPU单元：AFP7CPS31E…

◆I/O单元：AFP7XY64D2T…

◆模拟量单元：AFP7AD4H…

◆高速计数：AFP7HSC4T…

◆运动控制：AFP7PP04T…

◆总线控制：RTEX、EtherCAT…

◆通信单元：AFP7CCM2…

◆编程软件：GR7、Pro7

◆……

◆CPU单元：KV-7000、KV-8000…

◆I/O单元：KV-SIR32XT…

◆模拟量单元：KV-SAD04…

◆以太网口：ENET/IP、FL-net…

◆运动控制：KV-XH16ML、KV-MC40V… 

◆总线控制：EtherCAT、CC-Link…

◆高速计数：KV-SH04PL…

◆电源模块：KV-PU1…

◆编程软件：KV-Studio

◆……

◆CPU单元：CPU1215、1511…

◆硬件分类：标准、工艺、分布型…

◆I/O单元：ET200MP、ET200SP…

◆以太网口：网络视图与拓扑视图

◆脉冲定位：工艺对象与V90伺服

◆PN运动控制：V90PN、FB284与S210

◆编程软件：TIA Portal

◆程序模块：OB、FC、DB、FB块

◆通信控制：S7单边通信GET/PUT

◆通信控制：以太网TSND/TRCV

◆通信控制：Modbus-RTU/TCP

◆总线控制：PN对象设备文件配置

◆编程思维：Struct与PLC数据类型

◆编程语言：SCL结构化文本语言

◆编程思维：Static与Temp变量运用

◆编程思维：FB块与多重背景应用

◆编程思维：S7分级组网设计原理

◆编程思维：DB块与**/指针寻址

◆编程思维：实现面向对象的PLC架构

◆编程思维：基于博途的标准化编程

◆……

◆CPU单元：NJ501-1500、NX701…

◆电源模块：NJ-PA3001…

◆I/O单元：CJ1W-ID212…

◆I/O接口单元：CJ1W-II101 …

◆CPU网口：EtherNet/IP、EtherCAT…

◆现场总线：DeviceNet、CompoNet…

◆编程软件：Sysmac Studio

◆程序模块：POU、FB、FUN

◆变量分类：系统、用户、IO变量

◆程序组织：时序与运动程序

◆设备组网：创建EtherCAT从站

◆运动控制：轴参数与轴组参数

◆运动控制：MC轴指令、轴组指令

◆运动控制：同步控制与凸轮表

◆EtherCAT：PDO、SDO与对象字典

◆EtherCAT：设备登录文件的配置

◆编程语言：结构化梯形图与ST文本

◆应用场合：锂电行业的应用案例

◆……

◆CoDeSys：基于IEC-61131-3标准

◆倍福：TwinCAT3软件

◆施耐德：Somachine软件

◆软PLC控制：系统与方案

◆嵌入式控制器：CX8000、1010、9020…

◆系统的分类与控制器OS更新

◆TwinCAT、VS与硬件的结合

◆EtherCAT耦合器：EK1100

◆I/O模块：EL1809、EL2809

◆编程语言：IL/LD/FBD/ST/SFC/CFC

◆运动控制：PLCopen标准

◆Matlab、C/C++在控制器的导入

◆……

◆信捷PLC：XDH-60T4和信捷HMI的应用

◆信捷EtherCAT总线控制，飞剪和追剪应用

◆信捷EtherCAT总线分布IO、DS5C系列伺服系统，DP3C系列步进系统，VH6系列变频器

◆……