课程关键词：上海嘉定区ABB机器人培训班哪里专业
ABB机器人的系统输入输出配置是实现机器人与外部设备顺畅通信的关键环节。通过明确I/O需求、连接I/O模块、配置I/O地址、设置I/O信号类型、编写I/O处理程序以及调试与验证等步骤，可以完成系统的I/O配置工作。
配置过程中的注意事项
ABB机器人弧焊焊接系统配置操作与虚拟仿真
企业介绍
ABB下设5大业务部门
机器人安装底座：Robot Pedestal 1400 H240，位置坐标（-34，0，0，0，0，0）
焊接电源（焊机）：Fronius TPS 4000，位置坐标（0，1250，0，0，0，90）
清枪器：TSC2013，位置坐标（345，-1000，0，0，0，90）
将机器人放置到安装底座上，坐标位置为（0，0，240，0，0，0），然后从设备模型库中添加送丝机模型Fronius VR 1500 Wire Feeder，并将其安装到机器人的第三个关节上。再添加弧焊焊枪模型Fronius Robacta MTG4000 22deg，然后将其安装到机器人上。
使用软件自带的模型创建工具创建简易工装和工件，并将其布局到合适位置，详细参数如下：简易工装：尺寸（500，1000，740），位置坐标（700，-500，0，0，0，0）
工件平板：尺寸（400，600，20），位置坐标（750，-300，740，0，0，0）
工件立板：尺寸（20，600，280），位置坐标（940，-300，760，0，0，0）
弧焊焊接机器人简易工作站创建和布局完成后，在“基本”菜单栏下，机器人系统下拉菜单中点击“从布局…”命令，创建机器人虚拟系统，弧焊焊接机器人需要选择的系统选项如下所示：Default Language：Chinese，简体中文系统语言
Industrial Networks：709-1 DeviceNet Master/Slave，DeviceNet通信I/O模块Motion Events：608-1 World Zones，机器人工作区监控Motion Functions：611-1 Path Recovery，机器人路径恢复Motion Supervision：613-1 Collision Detection，机器人碰撞检测Engineering Tools：624-1 Continuous Application Platform，机器人系统连续应用平台
Arc：633-4 Arc，机器人弧焊焊接工艺应用
Power source：Standard I/O Welder，标准I/O信号接口类型弧焊焊接电源
Application Production Manager：812-1 Production Manager，生产管理
在配置焊接电源系统选项时，对于Fronius、ESAB、Kemppi、Miller等焊接电源，ABB机器人系统中有专用的系统接口选项；对于松下、麦格米特、奥太等焊接电源，可以选择“Standard IO Welder”系统选项，即使用标准I/O信号接口进行通信。本例以松下标准I/O信号焊接电源为例进行介绍。机器人虚拟系统创建完成后，将弧焊焊接工具数据同步到机器人虚拟系统。
在弧焊焊接过程中，机器人通过I/O信号控制焊接电源的启动与停止，并接收焊接电源的反馈信号，以实现自动焊接工作。一般情况下，机器人选配DSQC651信号模块与焊接电源进行通信。DSQC651是一个混合类型的信号模块，模块包含8个数字量输入接口、8个数字量输出接口和2个模拟量输出接口。首先配置机器人控制焊接电源启停的数字量输入输出信号，RobotStudio软件的“控制器”菜单栏下，点击“配置”下拉菜单中的“I/O System”，打开配置-I/O System窗口。在DeviceNet Device中新建DeviceNet设备。在弹出的实例编辑器中配置DeviceNet设备参数，详细参数内容如下：使用来自模板的值：DSQC 651 Combi I/O Device
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