PLC培训从基础学习、对PLC指令、PLC程序分析、PLC程序结构的了解、到触摸屏、模拟量采集\PID调节、步进伺服马达参数设备、故障处理、网络通讯等让学员迅速掌握工控常用技能、并能独立完成工厂自动化设备的维修维护和设备调试、能独立编程（初级）PLC程序。是工厂设备维修维护人员*备的中级培训课程。也是电气工程师*备的基础课程

PLC实现PID的控制方式是什么？

1、PID过程控制模块，这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中

，用户使用时序要设置一些参数，使用起来非常方便，一个模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。

2、PID功能指令，很多PLC都有供PID控制用的功能指令，如S7-200的PID指令。它们实际上是用于PID控制的子程序，与模拟量输入/输出模块一起使用，可以得到类似于使用PID过程控制模块的效果。

3、用自编的程序实现PID闭环控制，有的PLC没有PID过程控制模块和PID控制用的功能指令，有时虽然可以使用PID控制指令，但是希望采用某种改进的PID控制算法。在上述情况下都需要用户自己编制PID控制程序。

《三菱FX系列模拟量及PID应用基础》培训

*一讲模拟量工业控制介绍

一、模拟量控制

二、开环控制与闭环控制

三、PLC模拟量控制系统组成

第二讲三菱FX模拟量模块应用

一、模拟量应用基础知识

二、模拟量输入模块FX2N-4AD的应用

三、模拟量输出模块FX2N-4DA的应用

四、温度输入模块FX2N—4AD—PT

第三讲PID控制在模拟量控制中应用

一、PID控制介绍

二、PID指令的应用

1、PID指令形式与解读

2、控制参数设定存贮单元

3、输出限定及变化量报警设定

4、指令应用说明

5、指令应用错误代码

6、PID程序设计例

三、PID控制的参数整定

1、控制参数对控制的作用

2、PID参数的整定方法(试验法)

3、PID参数的现场整定----试凑法

第四讲模拟量控制应用实例

一、工作原理

二、控制要求

三、控制系统分析

1、离合器控制器BEH输出--输入特性

2、n2与T1、T2关系核算分析

四、控制系统组成

五、程序设计

1、I/0点及M.C.T.D存贮器分配

2、设计程序模块

3、程序流程框图

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