*一部分：S7-200/Smart 200编程学习

1． 电气图纸设计软件（EPLAN）学习

2． 电工基础课程学习

3． 自动化系统概论，西门子家族产品及其它PLC的介绍

4． 西门子S7-200/SMART 200的硬件结构、CPU类型及扩展方式、工作原理、数据类型、编程

语言

5． 西门子S7-200/SMART 200编程软件、仿真软件使用和程序调试

6． 西门子S7-200/SMART 200模块的硬件电路设计及配线设计

7． 西门子S7-200/SMART 200的硬件组态及寻址方法，多种地址的寻址及关系

8． PLC通信口参数设置，程序的上载/下载，在线监控PLC程序

9． 项目案例讲解

10．操作练习

11． 开关量位逻辑常开、常闭、线圈

12．上升沿、下降沿、置位、复位等的编程设计

13．定时器编程设计

1） 接通延迟定时器

2） 有记忆的接通延迟定时器

3）关断延迟定时器

4）项目案例讲解

5）操作练习

14．计数器应用及编程

1）增计数器

2）减计数器

3） 增/减计数器

4）项目案例讲解

5）操作练习

15．项目案例讲解

16．项目案例操作练习

17．移位寄存器

18．顺序控制

19．主控指令

20．二进制、十进制、十六进制等多种进制的关系及转换

21．多种不同类型数据的存储

22．传送指令等功能指令

23．项目案例讲解

24．操作练习

25．四则运算

26．移位、循环移位指令

27．比较指令

28． 程序循环控制指令

29．子程序的编程设计

30．案例解析

31．操作练习

32．中断程序的编程设计

33．高速计数的定义、编程及操作

34．编码器的原理、编码器与PLC的接线及图纸设计

35．通过PLC编程计数编码器的脉冲数

36．高速输出的定义

37．高速脉冲输出PTO、PWM控制方式

38．编程及操作

39．项目案例讲解

40．项目案例练习、操练

41．模拟量多种类型对比及介绍，如：0~10V、0~20mA、4~20 mA等

42．模拟量DI线性坐标转换

43．模拟量DO线性坐标转换

44．模拟量参数设置、编程采集信号

45．模拟量硬件及软件滤波、去掉干扰信号

1）S7-200/SMART 200的PID编程控制

2）S7-200/SMART 200的PID参数P、I、D的调节

3）模拟量编程练习，在PLC上操作调试

4） 结合之前所有内容编程设计综合项目习题，在PLC上操作调试

46．项目案例讲解

47．测温模块及PID调节及应用

48．PID温控箱的编程设计调试

49．S7-200/SMART 200综合项目案例讲解

50．S7-200/SMART 200综合练习强化编程操作调试

第二部分：S7-300/400的学习内容，博途软件编程设计

1． 自动化系统概论，西门子家族产品介绍

2． S7-300/400 PLC 的硬件结构、CPU类型及扩展方式

3． S7-300/400 PLC 的工作原理、数据类型、编程语言

4． S7-300/400 STEP 7/博途编程软件、仿真软件使用和程序调试

5． S7-300/400PLC的硬件组态及寻址方法

6． S7-300/400 PLC上载、下载程序操作

7． S7-300/400 PLC存储区的分配

8． PLC的选型方法

9． PLC硬件电气图设计

10．案例详解

11．操作练习

12．位逻辑指令

6）常开触点

7）常闭触点

8）上升沿

9）下降沿

10）置位

11）复位

12）中间输出

13）位逻辑指令项目*题编程练习，PLC上调试操作

14）案例详解

15） 操作练习

13．定时器指令

      标准型：

16）时钟脉冲定时器S_PULSE指令

17）扩展的时钟脉冲定时器S_PEXT指令

18）接通延迟定时器S_ODT指令

19）带保持的接通延迟定时器S_ODTS指令

20） 断开延迟定时器S_OFFDT指令

21）案例详解

22）操作练习

简略型：

23）时钟脉冲定时器线圈SP指令

24）扩展的时钟脉冲定时器线圈SE指令

25）接通延迟定时器线圈SD指令

26）带保持的接通延迟定时器线圈SS指令

27） 断开延迟定时器线圈SF指令

28）定时器项目*题编程练习，PLC上调试操作

29）案例详解

30）操作练习

14． 计数器指令

      标准型：

1）增/减计数器S_CUD指令

2）增计数器S_CU指令

3）减计数器S_CD指令

4） 案例详解

5） 操作练习

简略型：

6）置位计数器数值SC指令

7）增计数CU指令

8）减计数CD指令

9） 计数器项目*题编程练习、PLC上调试操作

10）案例详解

11） 操作练习

15．进制的类型及结构

1） 二进制

2）八进制

3）十进制

4）十六进制

5）BCD码

6）进制之间的转换练习

16． 数据的存储结构

1） 位类型地址Bits

2）字节类型地址Byte

3）字类型地址Word及整数INT

4）双字类型地址Dword及双整数DINT

5） 浮点数类型地址Real

6）各类型地址之间的转换及相互关系

7）案例详解

8）操作练习

17．数据传送MOVE指令

18．填充指令FILL MOVE指令

19． 块传送指令BLKMOVE指令

20．整数及浮点数的四则运算指令

1）加指令

2）减指令

3）乘指令

4） 除指令

5）递增、递减指令

6）配合传送指令，编程练习运算，在PLC上操作调试

7）案例详解

8）操作练习

21．浮点数函数

1）浮点数的值ABS指令

2）浮点数的平方根SQRT指令

3）浮点数的平方SQR指令

4）浮点数的自然对数LN指令

5）浮点数的指数EXP指令

6）浮点数的正弦、余弦等指令

7）案例详解

8）操作练习

22．比较指令

1）整数等于比较指令CMP = =I

2）整数大于比较指令CMP >I

3）整数小于比较指令CMP <I

4）整数不等于比较指令CMP < >I

5）整数大于等于比较指令CMP >=I

6）整数小于等于比较指令CMP <=I

7）双整数等于比较指令CMP = =D

8）双整数大于比较指令CMP >D

9）双整数小于比较指令CMP <D

10）双整数不等于比较指令CMP < >D

11）双整数大于等于比较指令CMP >=D

12）双整数小于等于比较指令CMP <=D

13）浮点数等于比较指令CMP = =R

14）浮点数大于比较指令CMP >R

15）浮点数小于比较指令CMP <R

16）浮点数不等于比较指令CMP < >R

17）浮点数大于等于比较指令CMP >=R

18）浮点数小于等于比较指令CMP <=R

19）案例详解

20）操作练习

23．转换指令

1）BCD码转整数指令BCD_I

2）整数转BCD码指令I_BCD

3）整数转双证书指令I_DI

4）BCD码转双整数指令BCD_DI

5）双整数转BCD码指令DI_BCD

6）双整数转实数指令DI_R

7）实数转双整数的四种方法：ROUND、TRUNC、CEIL及FLOOR

8）案例详解

9）操作练习

24． 数据移位指令

1）整数右移指令SHR_I

2）双整数右移指令SHR_DI

3）字左移指令SHL_W

4）字右移指令SHR_W

5）双字左移指令SHL_DW

6）双字右移指令SHR_DW

7）双字左循环移指令ROL_DW

8）双字右循环移指令ROR_DW

9）数据移位指令编程练习，在PLC上操作调试

10）案例详解

11）操作练习

25．跳转指令

1）条件满足跳转JMP指令

2）条件不满足跳转JMPN指令

3）跳转目标地址LABEL

4）循环跳转编程练习，在PLC上操作调试

5）案例详解

6）操作练习

26．程序控制指令

1）调用指令CALL

2）主站控制继电器指令MCR>、MCR<

3）返回指令RET

4）程序控制编程练习，在PLC上操作调试

5）案例详解

6） 操作练习

27．状态字及状态位

1）状态字STW的编程及应用

2）异常位OV

3）异常位OS

4）异常位UO

5）异常位BR

6）异常位OS

7）结果大于等于0

8）结果小于等于0等等状态位

28．字逻辑指令

1）字与操作指令WAND_W

2）字或操作指令WOR_W

3）双字与操作指令WAND_DW

4）双字或操作指令WOR_DW

5）双字异或操作指令WXOR_DW

6）案例详解

7）操作练习

29．指针指令

1）存储器间接寻址

2）单字间接寻址

3）双字间接寻址

4）地址寄存器间接寻址

5）区域内寄存器间接寻址

6）区域内寄存器间接寻址

7）P#直接指针寻址

8）Pointer数据类型指针寻址

9）ANY数据类型指针寻址

10）案例详解

11）操作练习

30．子程序设计

1）S7-300的程序结构

2）组织块(OB)编程

3）功能(FC)

4）功能块（FB）

5）系统功能(SFC)

6）系统功能块（SFB）

7） 数据块(DB)

8）变量表（VAT）

9）形参、实参与全局变量、局部变量的创建、应用及调用

10）CPU属性、时钟存储器、保留存储器等参数设置

11）案例详解

12）操作练习

31．中断子程序的设计

1）时间日期中断组织块

2）延迟中断组织块

3）定时循环中断

4）高速计数器的中断

5）硬件中断组织块

6）诊断中断组织块、编程故障、I/O访问故障组织块等

7）案例详解

8） 操作练习

32．高速计数器功能

1）带C的S7-300 PLC集成的高速计数器功能开通

2）高速计数器的功能硬件组态

3）高速计数器的参数设置

4）高速计数器的编程模块调用及编程

5）案例详解

6）操作练习

33．高速脉冲输出功能

1）带C的S7-300 PLC集成的高速输出功能开通

2）高速脉冲输出的功能硬件组态

3）高速脉冲输出的参数设置

4）高速脉冲输出的编程模块调用及编程

5）案例详解

6）操作练习

34．模拟量

1）模拟量的类型及如何选型

2）模拟量模块的扩展、地址分配

3）模拟量模块的硬件电气图设计

4）模拟量的线性对应、线性坐标设计

5）流量、温度、压力等模拟量的设计及应用

6）S7-300/400的PID编程控制

7）S7-300/400的PID参数P、I、D的调节

8）模拟量编程练习，在PLC上操作调试

9） 结合之前所有内容编程设计综合项目习题，在PLC上操作调试

35． S7-300综合项目案例讲解

36． S7-300综合练习强化编程操作调试

第三部分：西门子触摸屏设计软件Winflexible学习内容

1．触摸屏的工作原理

2．触摸屏的种类介绍

3．触摸屏选型、安装

4．触摸屏文件创建、保存、另存等

5． 触摸屏连接PLC参数设计

6．触摸屏程序上载、下载

7．变量连接、编辑、创建

8．多种类型按钮、指示灯编辑设计

9．数据、文本显示、设置、设计

10．案例解析

11．操作练习

12．多种图层、对齐、使致大小一致

13．静态画图、编辑、柱状图

14． 画面菜单、子画面设计

15．递增、递减等操作

16．  多个画面自由切换

17． 手动/自动切换、输入/输出编辑

18． 案例解析

19． 操作练习

20．报警记录

21．报警画面设计

22．警报复位、记录、查询

23．报警走马灯

24．实时趋势曲线设计

25．历史趋势曲线设计

26．配方功能设计

27．案例解析

28．操作练习

29．用户权限分配及设计

30．多个等级密码设计、登陆、注销

31．脚本程序编程设计

32．脚本程序的调用

33．剩余功能的讲解

34．创建并设计主画面、手动画面、报警画面、历史趋势画面、工艺下载画面、用户管理画面、

输入/输出画面

    等等齐全的监控画面

35．案例详解

36．操作练习

第四部分：西门子MM420变频器学习内容

1．变频器工作原理

2．变频器的种类介绍及选型

3．变频器、马达控制电路图设计

4．试运行

5．参数设置

6．手动启/停、PLC端子自动控制启/停

7．手动调速、电位计调速、PLC控制7段速调速、模拟量实时变速

8．PLC与变频器之间各种控制电路图设计

9．USS串口通信控制

10．Profibus DP网络控制

11．报警、故障检测及排查等

12．PLC、触摸屏、变频器综合项目案例讲解

13．案例详解

14．操作练习

第五部分：网络通信学习内容

1．RS485串口通信

1） PLC与变频器串口通信

2．PPI网络设计及应用

1） S7-200/SMART 200与S7-200/SMART 200PPI通信

3．MPI网络设计及应用

2）S7-200/SMART 200与S7-300MPI通信

3）S7-300与S7-300MPI通信

4． PROFIBUS网络介绍，硬件组态，设计及应用

1）S7-300通过PROFIBUS DP网络通信控制S7-200/SMART 200

2）S7-300通过PROFIBUS DP网络控制西门子变频器MM420

3）S7-200/SMART 200、S7-300、变频器MM420 Profibus DP通信

4）S7-300与S7-300DP通信

5）上位机WinCC、S7-200/SMART 200、S7-300 PROFIBUS DP网络通信

6）上位机WinCC与多台S7-300主站PROFIBUS DP网络通信

5．以态网络的编程设计

1）S7-300与S7-300以态网络通信

6． 案例详解

7． 操作练习

第六部分：步进、伺服精确定位系统学习内容

1．步进、伺服的工作原理及选型

2．高速脉冲输出PTO、PWM控制方式

3．PLC控制步进、伺服硬件电路图设计

4．参数设计

5．步距角、细分、精度的关系及运算设定

6．电子齿轮比、精度的关系及运算设定

7．位置模式控制

8．速度模式控制

9．转矩模式控制

10．多种模式自由切换控制

11．回原点编程设计

12．多轴系统编程设计

13．X/Y/Z多轴系统编程设计

14．案例详解

15．操作练习

第七部分：上位机软件WinCC学习内容

1．WinCC的工作原理

2．WinCC的各种功能介绍（按钮、指示灯等等）

3． WinCC通过MPI、DP与PLC通信，创建MPI变量、DP变量

4．报警记录

5．历史趋势曲线设计

6．配方功能设计

7．报表功能设计

8．WinCC脚本控制Excel制作各种报表功能，打开、赋值、保存等等。

9．用户权限分配及设计

10．多种画面设计

11．C语言脚本、VB脚本编程设计

12．WinCC项目案例讲解

13．操作练习

14．综合项目设计实例讲解及实验（有大量项目习题，学员设计操作完成）

【机器人辅导班】培训内容：（全日制学习60天）

高强度学习工业机器人课程，FANUC+ABB工业机器人课程内容（两大主流工业机器人同时掌握）

1. 发那科（FANUC）机器人种类介绍

2. FANUC ROBOT 安全知识及注意事项

3. FANUC机器人在使用过程中的安全知识及保护措施

4. FANUC机器人的硬件组成及接线

5. FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍

6. FANUC机器人控制柜的接线

7. FANUC机器人示教器的使用

8. 示教盒的使用介绍

9. TCP 介绍、设定及使用

10. 机器人操作实践

11. FANUC机器人空间坐标系介绍（JOINT，JGFRM ）

12. FANUC机器人JOINT，JGFRM坐标系的操作实践 

13. 机器人坐标系介绍及设置（TOOL FRAME，USER FRAME ）

14. 机器人坐标系TOOL FRAME，USER FRAME坐标系的操作实践

15. 机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结

16. 程序管理介绍

17. FANUC机器人动作指令介绍

18. 关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练

19. FANUC机器人动作指令综合操作实践 及练习

20. 程序的编写、测试、修改程序

21. FANUC机器人操作实践 

22. FANUC机器人控制指令详细学习、编程及操练

（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）

23. FANUC机器人多种指令的编程及操作实践 

24. 搬运程序的编程及实操

25. 焊接程序的编程及实操

26. 螺旋涂胶程序的编程及实操

27. ROBOGUIDE 概述

28. ROBOGUIDE 界面介绍

29. 创建Workcell

30. ROBOGUIDE 操作实践 

31. 抓取和摆放工件实例介绍

32. 仿真测试程序

33. ROBOGUIDE 操作实践

34. 创建机器人行走轴

35. 利用自建数模创建

36. 利用模型库创建

37. ROBOGUIDE 操作实践

38. 创建输送带

39. 利用信号控制

40. 编写测试程序

41. ROBOGUIDE 操作实践

42. ROBOGUIDE 和控制柜网络设定

43. Simulation 功能介绍

44. ROBOGUIDE 备份介绍

45. ROBOGUIDE 操作实践

46. Calibration 介绍及学习掌握

47. ROBOGUIDE 操作实践

48. ROBOGUIDE案例操作及项目练习

49. 机器人I/O 介绍及设置

50. 安全点介绍及设置

51. 机器人操作实践 

52. 搬运、弧焊等功能参数介绍

53. 多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操

54. 文件输入输出介绍及实际操作 （文件备份和IMAGE备份）

55. 文件的恢复及系统恢复

56. FANUC机器人操作实践 

57. 背景程序编辑介绍

58. 应用功能介绍

59. 机器人操作实践 

60. 控制指令介绍

61. 机器人操作实践

62. 初始化及系统恢复介绍

63. 机器人零点位置校对

64. （Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering等三种零点校对方法学习及掌握）

65. 机器人操作实践 

66. MARCO 介绍及设置

67. 自动运行介绍及操作

68. （RSR，PNS两种模式自动编程设计及掌握）

69. 机器人操作实践 

70. 机器人控制器部件功能介绍

71. 电源流路

72. 开/关控制

73. CPU 概述

74. 针对*一类错误诊断的操作实践

75. 针对第二类错误诊断的操作实践

76. 故障紧急停机电路介绍

77. 针对第三类错误诊断的操作实践

78. 机器人系统功能设置介绍

79. 机器人操作实践

80. 机器人驱动部分机械介绍

81. 机器人机械故障诊断

82. 机器人机械部分定期维护保养

83. 机器人与PC 的通讯设置

84. Vision 设置

85. 机器人操作实践

86. Vision 编程介绍

87. 机器人操作实践

88. LOCATOR TOOL 学习及掌握

89. 多种指令结合视觉编程实操

90. 总线通讯介绍，与PLC通信控制

91. 总线通信设计

92. CC-LINK通信

93. PROFIBUS通信

94. DEVICENET通信

95. ETHERNET IP通信

96. 机器人多种通信操作实践

97. ABB机器人的介绍及应用

98. ABB机器人示教器的使用
◢ ABB示教器的各部分组成功能介绍
◢ 虚拟示教器状态的切换
◢ 设定机器人系统的日期与时间
◢ 系统状态信息与事件日志的查看
◢ ABB机器人系统的备份与恢复
◢ ABB机器人示教器的基本操作

99. 机器人的使用操作
◢ ABB机器人手动操纵—单轴运动
◢ ABB机器人手动操纵—线性运动
◢ ABB机器人手动操纵—重定位
◢ 手动操纵的快捷方式
◢ ABB机器人转数计数器更新操作

100. ABB机器人编程软件RobotStudio使用
◢ 如何安装RobotStudio软件
◢ 全功能授权版RobotStudio中创建机器人系统
◢ 在基本版RobotStudio中创建机器人系统
◢ 机器人编程软件RobotStudio的离线仿真
◢ 机器人编程软件RobotStudio的在线调试

101. ABB机器人完成多种搬运项目编程练习及操练

102. 机器人综合项目实操及编程

结合PLC、视觉、工业机器人编程实现多个综合项目设计

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