PLC梯形图一般来说，梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制，但当系统需求一定的算法控制实现时，ST语言等是更好的选择，也要求PLC工程师具备模块化编程的思想，系统越复杂，就越不能一个梯形图从头写到尾。

PLC行业情况，如果对PLC有兴趣就继续研究多学习。在学习的过程中不得入门技巧，那可以选择培训机构学习，现在的培训机构基本都会教你实战型的运用东西，学到后可以立马找到工作，而且在收入方面比很多行业职高不低。

1. 三菱PLC结构，选型，维护和应用场合。
2. PLC编程，主讲基本指令，步进顺控指令，功能指令。
3. 触摸屏编程设计，含画面设计，功能设计，功能仿真。
4. 触摸屏密码画面设计
5. 步进电机工作原理，使用特点，选型。
6. 步进控制编程。
7. 变频调速器工作原理。
8. 变频调速器的内部操作。
9. 变频器的PU开环与闭环运行。
10. 变频器的组合程序运转。
11. 变频器输出频率跳变和多段速度运转。
12. 变频器的故障检查及设备维护。
14、伺服电机，定位模块工作原理，使用特点和选型。
15、伺服电机，定位模块接线，参数设置。
16、定位控制程序设计

1. 三菱仿真软件程序仿真。
2. 三菱编程软件上机，电脑与PLC联线，下载程序。
3. 触摸屏软件编程，电脑与触屏摸联线，下载程序。
4. 设计十字路口的交通灯控制系统。
5. 步进电机接线，参数调整，试运行，实现精确定位。
6. 变频器的外围接线及交流电机连接。
7. 变频器的操作面板和内部参数设置。
8. 变频器的组合操作及程序运行。
9. 变频调多段速度及其闭环控制。
10. 伺服电机接线，参数调整，试运行，实现精确定位。