广州哪里有RTlinux嵌入式开发培训

RTlinux开发培训

信盈达嵌入式项目开发指导中心拥有一批独特的工程师具备丰富的开发经验—信盈达从事单片机嵌入式等技术开发，技术培训一站式技术提供商,开设的特色课程单片机培训、嵌入式培训、ARM培训、Linux培训等,均由多年开发经验的*工程师授课,师傅带徒弟方式经验技巧教学,使学员身临其境握手项目开发，更能体现出贴身技术演练之精华。让每位学员都能真正学到高科技技术。所谓只有看准时机，才能发展。起步快才能跑得更远！！！

实时系统在国防、军工、工业控制、通信，大型服务器等中广泛采用，它和嵌入式系统息息相关，几乎**的嵌入式系统中需要RTOS。实时系统主要是为了满足微秒级的实时响应时间。在传统的Linux系统中，系统是非实时的。在Linux业内主要有两大类的实时系统，一是改进Linux系统的调度，选择和高精度时钟来达到软实时，其中典型的操作系统有MontaVista、TimSys，二是通过实现双内核的方式，把Linux作为实时任务的一个Idle进程来调度的方式来带到硬实时系统，主要有RTLinux、RTAI。
本课程基于第二种双内核的方式来介绍硬实时系统的设计思想，具体实现，测试和优化。在整个课程中使用x86, arm平台为基础，让每个学员的掌握实时编程和实时内核的设计和优化工作。

培训目标

掌握RTLinux体系结构和设计思想。
掌握RTLinux编程，主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
掌握RTLinux实时参数测试，上下文交换时间，中断响应时间，选择延迟等。

课程内容

RTLinux简介
      1  RTLinux介绍
      2  RTLinux实时性能指标
      3  RTLinux编译和运行过程
      4  RTLinux测试

RTLinux BSP核心机制
      1  RTLinux 中断抽象层分析
      2  RTLinux 内核接口分析
RTLinux中的中断截获机制
      1  软开关中断设计
      2  共享中断系统
      3  移植RTLinux
高精度时钟的设计和时钟动态调节算法
      1  时钟硬件介绍
      2  x86高精度时钟处理
      3  arm高精度时钟处理

兼容POSIX 1003实时线程设计
      1  pthread线程库设计
      2  实时信号处理
      3  信号量设计
      4  spinlock锁设计
实时FIFO设计
      1  FIFO和Linux的交互
      2  实时FIFO的设计
      3  内存共享机制的设计

实时系统的测量原理
      1  调度延迟的测量
      2  中断延迟的测量
      3  上下文交换的测量
      4  信号量唤醒延迟
*话题
      1  在用户空间的实时问题
      2  实时系统的调试和优化