可编程控制器的发展阶段

虽然PLC已经很久没有出现了，但是随着微处理器的出现、大规模和超大规模集成电路技术的飞速发展以及数据通信技术的进步，PLC也得到迅速的发展，其发展过程大致可以分为三个阶段：

1 .早期PLC(60年代末-70年代中期) )。

早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。 此时，PLC只是继电器控制装置的一定程度的替代品，其主要功能只是执行继电器完成的顺序控制和时序。 在硬件上以准计算机的形式出现，在输入输出接口电路上进行了改进以满足工业控制领域的要求。 器件中的器件主要采用分立元件和中小型集成电路，存储器采用核心存储器。 另外，为了提高抗干扰能力采取了一些措施。 在软件编程中，采用了许多电气工程师和技术人员熟悉的梯形图。 因此，初始可编程控制器的性能优于继电控制装置，具有简单、易安装、体积小、功耗低、故障指示、可复用等优点。 其中，梯形图作为PLC特有的编程语言，一直沿用至今。 (初学者可以结合plc视频教程进行学习)

2 .中期PLC(70年代中期-80年代中期) )。

20世纪70年代，微处理器的出现给可编程控制器带来了巨大的变化。 美国、日本、德国等一些厂家已经开始使用微处理器作为PLC的中央处理器(CPU )。

这样就大大增强了PLC的功能。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、定时计数等功能外，还增加了算术运算、数据处理与传输、通信与自诊断等功能。硬件方面，除了保留其原有的开关模块外，还增加了模拟模块、远程I/O模块和各种特殊功能模块。它还扩展了内存的容量，增加了各种逻辑线圈的数量，并提供了一定数量的数据寄存器，扩大了PLC的应用范围。

3.最近的PLC(从80年代中期至今)

20世纪80年代中后期，由于超大规模集成电路技术的快速发展，微处理器的市场价格急剧下降，使得各类PLC使用的微处理器档次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各个厂商也开发了专门的逻辑处理芯片。因此，可编程控制器的软硬件功能发生了很大的变化。

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