苏州工业园区机器人视觉光学分选机培训班哪里有

机器人视觉光学分选机是一种将机器视觉技术与自动化分选设备相结合的高科技产品。它主要通过光学传感器（通常是工业相机）获取被分选物体的图像信息，然后利用先进的图像处理算法对这些图像进行分析，以识别物体的各种特征，如形状、大小、颜色、表面缺陷等。最后，根据预设的分选标准，通过机器人或自动化机构将物体分类放置到不同的区域。

课程大纲

视觉基础
1）机器视觉系统的基础知识（概念、优势、应用领域、相机分类、平台搭建）
2）机器视觉技术的学习方法
(1)视觉工程师需要会的基础知识-图像处理
(2)视觉工程师需要会的基础知识-软件编程
(3)视觉工程师需要会的基础知识-项目集成

视觉软件安装与使用
1）视觉halcon软件简介及安装说明
2）视觉软件界面介绍（菜单栏、图形、变量、算子、程序窗口）
3）视觉halcon软件的手册阅读解析
4）视觉halcon软件的图像读取及调试

视觉基础编程
1）参数的基本类型
2）常量与变量介绍
3）元组的赋值运算
4）元组的算术运算
5）元组的位运算
6）元组的布尔运算
7）元组的字符串运算
8）元组的基本操作
9）元组的比较操作
10）元组的数学函数
11）元组的三角函数
12）控制流算子-判断语句
13）控制流算子-循环语句
14）控制流算子-其他语句
15）halcon异常错误处理

Halcon 与其他图像处理软件相比有哪些优势？

专业的技术支持

作为商业软件，Halcon 的开发商提供专业的技术支持服务，当开发者在使用过程中遇到问题时，可以及时获得有效的帮助和解决方案。

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活跃的用户社区

拥有活跃的用户社区，开发者可以在社区中交流经验、分享技术和代码，获取更多的学习资源和解决问题的思路。此外，网上也有很多相关的教程、案例和学习资料，方便开发者学习和掌握。

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工作原理

图像采集：配备高精度的光学成像系统，包括工业相机、镜头和照明设备。工业相机可以是面阵相机或线阵相机，根据分选物体的特点和速度要求选择。镜头用于聚焦光线，使物体在相机成像平面上清晰成像。照明设备提供合适的光照条件，确保物体的特征能够被清晰地捕捉，例如对于透明或反光物体，需要特殊的照明方式来避免反射干扰图像采集。

图像处理与特征提取：采集到的图像传输到计算机系统中，利用专门的图像处理软件（如 Halcon 等）进行处理。首先进行图像预处理，包括滤波去除噪声、色彩校正等操作，以提高图像质量。然后，通过各种算法提取物体的特征，如利用边缘检测算法提取物体的轮廓，通过颜色空间分析获取物体的颜色特征，使用纹理分析算法识别物体的表面纹理等。

分类决策：根据提取的特征，软件按照预先设定的分选规则进行分类决策。这些规则可以是基于尺寸范围（如将直径在一定范围内的零件分为一类）、形状类别（如圆形、方形等）、颜色差异（如将不同颜色的产品分开）或表面缺陷状况（如将有划痕或裂纹的产品挑出）等。分类决策的结果转化为控制信号发送给分选执行机构。

分选执行：分选执行机构通常是由机器人手臂、气动或电动推杆、传送带等组成的自动化系统。例如，机器人手臂根据控制信号准确地抓取物体，并将其放置到对应的分类区域

或者通过控制传送带的转向和分流装置，将物体引导到不同的出口通道，从而完成分选过程。

课程简介

食品行业

用于分选食品原料或成品，如将大小不同的水果（苹果、橙子等）分类，挑出有病虫害或表面损伤的果实；在坚果加工中，将形状完整、色泽良好的坚果与破碎或变质的坚果分开；对谷物进行杂质去除和按颗粒大小分级等。

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矿业和建材行业

在矿石分选方面，可以根据矿石的颜色、光泽、纹理等特征，将不同种类的矿石（如铜矿石、铁矿石等）分离，提高矿石的品位。在建材领域，对建筑石料进行尺寸分级和质量筛选，挑出有裂缝或不符合规格的石料。

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电子元器件行业

对电子零件（如芯片、电阻、电容等）进行外观检测和分类。可以筛选出尺寸不合格、引脚损坏或表面有划痕的零件，保证产品质量的一致性，提高电子产品的生产效率和可靠性。