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佛山高明区工业机器人系统集成开发培训班哪里好

如果只是想成为一名机器人调试应用工程师,只需要了解机器人操作参数、安装调试算法,并根据设备现场独立解决问题和故障;但要想走得更高,就必须具备独立完成机器人系统集成应用项目的能力,同时,还需要有较强的逻辑思维,能够独立完成智能工厂和柔性生产线的布局设计。

需要哪些条件

学历要求

通常情况下,考生需要具备高中或以上学历,并且能够识字、认字和理解简单的数学概念。

专业背景

考生应具备一定的机械、电子或相关专业背景,这将有助于考生更好地理解和掌握工业机器人技术。

相关工作经验

考生应具备一定的工业机器人相关领域的工作经验,这有助于考生在实际操作中更好地应用所学知识。


考证时间与流程

选择培训机构
考生可以选择一家专业的培训机构进行学习。在选择培训机构时,考生应考虑机构的信誉度、教学质量和培训经验等因素。

报名参加培训
考生需要向所选培训机构报名参加培训课程,并按照要求缴纳相应的费用。在报名时,考生需要提供个人资料和证明文件,如身份证、学历证明和工作经历证明等。

参加培训课程
考生需要按照培训机构的安排参加培训课程。在培训期间,考生需要认真听讲、做笔记和完成作业,并积极参加课堂互动和讨论。

准备考试
考生在完成培训课程后需要准备考试。考试通常包括理论考试和实际操作考试两部分。考生需要掌握相关的理论知识和实际操作技能,以便顺利通过考试。

参加考试
考生按照考试时间和地点的安排参加考试。在考试过程中,考生需要遵守考试纪律和规则,认真完成每一项考试内容。

课程详情

1
工业机器人研发与制造:涉及工业机器人的设计、研发、生产、测试等环节,需要具备扎实的机械、电子、控制等基础知识。
2
工业机器人应用与维护:负责工业机器人的现场安装、调试、维护以及故障排除,要求具备丰富的实践经验和快速解决问题的能力。
3
工业机器人系统集成:将工业机器人与生产线、物流系统等进行集成,实现自动化生产线的优化和升级,需要具备系统集成和项目管理的能力。
4
工业机器人销售与技术支持:负责工业机器人的市场推广、技术支持以及售后服务,要求具备良好的沟通能力和技术背景。

工业机器人的组成部分

机械结构系统


从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分,分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响,而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较,并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上,串联机器人的正解容易,但反解十分困难;而并联机器人则相反,其正解困难,反解却非常容易。

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驱动系统


驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同,驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题,并且功率单元笨重和昂贵,目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低,不易精确定位,一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用最多的一种驱动方式,其特点是电源取用方便,响应快,驱动力大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方式,驱动电机一般采用步进电机或伺服电机,目前也有采用直接驱动电机,但是造价较高,控制也较为复杂,和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求,直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用

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