电气工程师必知的PLC调试四大步骤

调试是检验 PLC控制系统是否达到控制要求的一项重要环节，它是一项客观全面的考核。在投入使用之前，必须对整个系统进行严格的测试，测试结果符合要求，并由相关用户代表、监理及设计人员签名确认后，方可投入使用。调试员必须经过系统的专业训练，并熟悉控制系统的组成，以及软硬件的使用与操作。

在调试过程中，如果出现了任何问题，都要与相关的设计人员取得他们的认可后，才能对其进行更改，更改的内容要有详尽的纪录，更改后的软件要有备份。同时，对于已完成的调试、修改的地方，也要进行整理、存档。介绍了系统的硬件设计和软件设计，并对系统的硬件设计和软件设计进行了详细的介绍。

1、输入输出回路调试

(1)类比输入（AI）环路的调试.请认真检查I0模块的地址指派；检查回路电源模式（内部电源或外部电源）与现场仪器的电源模式相符；利用信号发生器，对每一个信道的附加信号，一般在0,50,100的三个点上进行检测。对于有报警、联锁值的 AI回路，也要对报警联锁值（如高报、低报和联锁点以及精度）进行检查，确认相关报警、联锁状态是否正确。

(2)模拟输出环路的调试。可以按照回路控制的需要，通过人工输出（也就是直接在控制系统中设置）的方法来对执行机构（如阀门开度等）进行检查，一般也是取0、50或100%三个点来进行检查；并对其进行了闭环控制，以保证系统的输出符合相关的要求。对于有报警、联锁值的 AO回路，也要对报警联锁值（如高报、低报和联锁点以及精度）进行检查，确认相关报警、联锁状态是否正确。

(3)开关量输入(DI)回路调试。在相应的现场端短接或断开,检查开关量输入模块对应通道地址的发光二极管的变化，同时检查通道的通、断变化。

(4)开关量输出(DO)回路调试。可通过PLC系统提供的强制功能对输出点进行检查。通过强制,检查开关量输出模块对应通道地址的发光二极管的变化，同时检查通道的通、断变化。

2、回路调试注意事项

(1)对于开关量的输入、输出电路，要注意维持其状态一致的原理，一般用正向的逻辑原理，在输入、输出都是带电的情况下，其状态是“ON”，而数据值是“1”；相反，如果在没有电源的情况下，则处于“OFF”的状态，此时数据的数值是“0”。如此，更容易了解，更容易维护。
(2)对负载大的开关量输入输出模块应通过继电器与现场隔离，即现场接点尽量不要直接与输入输出模块连接。

(3)使用PLC提供的强制功能时，要注意在测试完毕后，应还原状态；在同一时间内，不应对过多的点进行强制操作，以免损坏模块。

3、控制逻辑功能调试

控制逻辑函数的测试，需要与设计，技术代表，项目经理一起进行。要将处理器的测试函数应用于设置输入状况，按照处理器的逻辑来检查输出状态的改变是否正确，从而确定系统的控制逻辑函数。对于各联锁回路，必须进行联锁操作的仿真，并认真核对联锁操作是否正确，并做好测试记录，并进行会签确认。

检查工作是对设计控制程序软件进行验收的过程，是调试过程中最复杂、技术要求最高、难度最大的一项工作。特别在有专利技术应用、专用软件等情况下，更加要仔细检查其控制的正确性，应留有一定的操作裕度，同时保证工艺操作的正常运作以及系统的安全性、可靠性和灵活性。

4、处理器性能测试

根据系统手册的要求，对处理器进行性能测试，以保证系统具备手册所描述的功能，并且稳定可靠，其中包括了对系统通信、备用电池以及其他特殊模块的检查。对于具有冗余结构的系统，一定要做冗余试验。即对冗余度设计中的各个环节做一次全面的检测，其中包括电源冗余度、处理器冗余度、 I 0冗余度、通讯冗余度等。

(1)电源冗余。切断其中一路电源，系统应能继续正常运行，系统无扰动；被断电的电源加电后能恢复正常。

(2)处理器冗余。切断主处理器电源或切换主处理器的运行开关，热备处理器应能自动成为主处理器，系统运行正常，输出无扰动；被断电的处理器加电后能恢复正常并处于备用状态。

(3)I0冗余。选择互为冗余、地址对应的输入和输出点，输入模块施加相同的输入信号，输出模块连接状态指示仪表。分别通断(或热插拔，如果允许)冗余输入模块和输出模块，检查其状态是否能保持不变。

(4)通信冗余。可通过切断其中一个通信模块的电源或断开一条网络，检查系统能否正常通信和运行；复位后，相应的模块状态应自动恢复正常。

冗余测试，要根据设计要求，对一切有冗余设计的模块都进行冗余检查。此外，对系统功能的检查包括系统自检、文件查找、文件编译和下装、维护信息、备份等功能。对较为复杂的PLC系统，系统功能检查还包括逻辑图组态、回路组态和特殊I0功能等内容。