图像读取
首先需要将视觉信号以图像的形式输入到计算机系统中，可以使用Python中的OpenCV库进行图像读取，同时OpenCV还提供了很多图像处理相关函数。

图像预处理
读取图像后需要对其进行预处理，主要用于提高后续处理的效率和准确度。通常包括图像的缩放、灰度化、平滑、滤波等处理，也可以进行形态学处理、边缘检测等图像处理方法。

特征提取
在图像预处理过程中，可以对图像进行特征提取，即通过一系列的算法，从原始图像中提取出具有代表性的特征信息，如边缘、角点、直线等。

特征匹配
特征提取完成后可以进行特征匹配，即将输入图像中的特征信息与已知的目标模板或数据库中的特征信息进行匹配，从而得到输入图像与目标的匹配结果。

目标检测

在特定场景下，需要检测某一类目标物体是否存在，如人脸、车辆等，此时可使用目标检测算法。常见的目标检测算法有Haar特征分类器、HOG特征+SVM等，当目标物体存在时会返回其在图像中的位置信息。

图像识别
识别是计算机视觉领域中最具挑战的任务之一，而成功的识别需要先进行特征提取和选择合适的分类算法。常见的分类算法有KNN、SVM、神经网络等，输入图像经过特征提取后，就可以通过分类算法对其进行识别，输出识别结果