PLC，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，可以通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程。目前部分高校实验室采用的就是三菱PLC。
首先去三菱官网的下载中心下载三菱PLC的编程软件GX Developer，目前最新版本是8.86。如下图所示。下载完安装，需要序列号，如果你有三菱的PLC可以申请序列号，如果学习用，可以网上搜索。

 安装完成后，打开软件GX Developer，打开后如下图所示：
打开菜单栏中“工程-创建新工程”，会弹出“创建新工程”的窗口，可以选择PLC类型、程序类型和设定工程名。本文选择的是FX系列的FX2N，梯形图。点击“确定”，就回到主窗口中，开始编写梯形图程序

接下来就可以 开始编写PLC梯形图程序了。我们可以在工具栏中找到相应的输入输出等符号，点击就可以添加到程序编辑器中，也可以在编辑器中双击左键，输入相应的符号

 编写完一个简单的程序之后，可以再工具栏中点击“变换-变换”，也可以在编辑器中单击右键，点击最下的变换

 如果程序中有错误，变换时会弹出提示窗口，提示“有不能变换的梯形图，请修正光标位置的梯形图”

 修正程序确认无误后，变换，然后可以点击工具栏中的“工具-程序检查”，弹出“程序检查”的窗口，其中可以对“指令、双线圈、梯形图、软元件和一致性”进行检查，点击“执行后”，就可以进行检查了，检查完毕后，会在下方的信息窗口中给出提示

 程序检查完毕没有错误后，即可点击工具栏中的“在线-PLC写入”，进行PLC的联机调试

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