课时安排

第壹课时（电工基础）

1.低压控制回路常用电气元件介绍

2.基本控制回路讲解及实际接线

3.低压电气选型

4.控制电路直接转换成plc梯形图电路的方法

5.四种电路用plc梯形图表示方法

第二课时(基本指令）

1.三菱3uplc的硬件结构认识及相关三菱2N/3uplc主要硬件扩展认识

2.常用的数据类型与数值转换

3.三菱3uplc的寻址方式及地址分配

4.三菱3uplc工作原理介绍

5.电工电路与三菱3uplc电路的区别

第三课时（基本指令）

1.三菱3uplc编程软件的安装及应用

2.三菱3uplc编程软件的详细讲解

3.编程练习（配合基本电气控制回路讲解及编程应用，逐步建立逻辑思维，及掌握编程的技巧）

第四课时（基本指令）

1.置位、复位及上升沿下降沿指令

2.取反、立即置位、立即复位指令

3.配合实例编程操作（再次对电气控制回路编程，举一反三用多种方式实现基本电路的编程）

第五课时（功能类指令）

1.使用硬件定时器了解定时器特性

2.定时器指令的讲解

3.特殊继电器区的讲解

4.三菱3uplc基本软元件案例讲解及应用

5.编程练习（统计设备运行的时间、星三角，包装机械对技术器的使用举例)

6.设计一个喷泉自动控制系统

7.设计彩灯顺序控制系统

8.交通灯系统设计

第六课时 主控指令的讲解MC/MCR

1.主控指令知识讲解

2.主控指令运用及实验

3.课后练习，老师讲解实际案例

第七课时 （顺序控制指令）STL和RET

1.关于顺序控制、过程控制、运动控制的讲解及应用讲解

2.顺控指令及选择序列、并行序列、合并序列的讲解

3.结合机械手搬运讲解多种工作方式：检修、手动、半自动、全自动、回原点等模式的讲解

4.编程练习，用多种方式练习红绿灯和机械手编程。

5.对同学所做案例进行检查修改，针对基础案例详细讲解多种编程思路及技巧。

第八课时 plc的数据存储区结构及进制转换

1. PLC数据存储区域详解

2. 二进制，十进制，十六进制，BCD码之间的进制转换

3. 三菱plc数据存储结构

第九课时 数据处理类指令

1.MOV数据传送指令

2.BMOV批量传送

3.XCH交换指令

4.FMOV一点多送指令、

5.SMOV移位传送指令、

6.CML反向传送

7.监控状态表及数据块的详细讲解。

第十课时 四则运算

1. ADD加法运算、INC自加

2. SUB减法指令、DEC自减

3. MUL乘法指令、

4. DIV除法指令、

第十一课时 触点比较指令的讲解及应用

第十二课时浮点数运算

1. 浮点数转换指令 FLT和INT指令

2. 浮点数加法运算：DEADD

3. 浮点数减法运算：DESUB

4. 浮点数乘法运算：DEMUL

5. 浮点数除法指令：DEDIV

6. 浮点数的正弦/余弦/正切/余切运算

7. 浮点数的平方根运算:DESQR

8. 浮点数的比较指令：DECMP、DEZCP

9. 四则运算及特殊运算指令的讲解及应用注意事项

10. 练习

第十三课时 逻辑运算指令

1.逻辑运算指令的讲解及应用技巧

2.学员功能类指令的编程练习

第十四课时 程序流转指令

对同学所做案例进行检查修改，针对基础案例详细讲解多种编程思路及技巧。

1.详细讲述plc扫描周期的概念

2.详细讲述跳转，循环，看门狗，条件结束，条件停机指令及其应用。

3.学员针对程序流转指令的案例练习

第十五课时 变址寄存器

对同学所做案例进行检查修改，针对基础案例详细讲解多种编程思路及技巧。

1.什么是直接寻址、什么是变址寄存器，以及两者之间的区别

2.详细讲解16位变址寄存器和32位变址寄存器（数据指针的应用）

3.数据指针案例讲解

4.学员针对数据指针案例的练习

第十六课时 移位转换指令

对同学所做案例进行检查修改，针对基础案例详细讲解多种编程思路及技巧。

1.详细讲解左移、右移、循环左移、循环右移及移位寄存器的应用编程

2.详细讲述数据类型转换指令，四舍五入和直接取整的区别，BCD码与整数及ASCII码与16进制之间的转换、七段码指令、编码、译码指令的讲解。

3.学员针对移位和转换指令的讲解（彩灯循环、红绿灯、音乐喷泉、物流分拣)

第十七课时 主程序、子程序、中断程序

1.详细讲述主程序、子程序、中断程序的特点及使用

2.重点讲述三菱3uplc中断事件处理，中断连接，中断分离，允许中断，禁止中断，中断有条件返回等指令在编程中的应用。

3.学员针对子程序、中断程序进行实际案例练习。

第十八课时 高速计数器应用

针对学员子程序、中断程序案例进行修改，详细讲解指令的编程方法和技巧

1.讲述高速计数器与普通计数器的区别

2.详细讲述旋转编码器与直线编码器及霍尔传感器的工作原理及在工程中的应用

3.讲述高速计数器的接线、各模式的设置及应用、控制字节的作用及功能设置

4.详解讲解利用编码器或者是霍尔传感器测速、测量距离和定位控制。

5.高速技术器指令向导的应用

6.学员练习高速技术器的应用及各模式的作用（点数、位置任意设定的定位控制）

7.学员接线练习高速计数器。

第十九课时 扩展模块及模拟量应用

1.详细讲解三菱3uplc系列各型号的实际点数与扩展能力

2.详细讲述数字量模块，接线及地址分配

3.详细讲解模拟量及数字量的区别与控制

4.详细讲解模拟量A-D（2AD、4AD、4AD-ADP)、D-A(2DA、4DA)模块的作用功能,GAIN、OFFSET及拨码开关的操作方法

5.讲述模拟量的地址分配及接线

6.详细讲解模拟量信号单极性和双极性的区别，以及模拟量与数字量之间的转换和应用。

7.详细讲解NPN、PNP型、颜色传感器、压力、流量、称重传感器的应用

8.详细讲解晶体管型、继电器型plc的电压使用范围、优缺点及在工程中的应用

9.学员自己实操练习PLC接线及功能实现、模块应用。

第二十课 模拟量在变频控制的应用及PID调节

针对学员模拟量案例进行修改，详细讲解指令的编程方法和技巧

1.详细讲解变频器在工业中的应用及工作原理

2.讲述变频器常用的几种控制方式

3.模拟量在变频器控制中的作用

4.详细讲述PID在工业控制中的作用及工作原理

5.详细讲述PID各项参数的设置及作用

6.详细讲述PID实现速度闭环控制及接线、工作原理

7.详细讲述PID实现温度闭环控制及接线、工作原理

8.学员自己练习温度闭环控制及速度闭环控制

第二十一课时 高速技术器

1.详细讲解高速技术器

2.详细讲解PID指令

3.详细讲述PID调节的过程，以及P值、I值、D值的作用及调节PID的窍门

4.用PID指令向导练习电机恒速控制

5.用PID指令向导练习温度调节

第二十二课时 通信类型及NN无协议通信

1.详细讲述常用的通信类型（串行、并行通信；单工、全双工、半双工通信；异步校验、同步校验）

2.详细讲述RS232/RS422/RS485等几种通信硬件基础的区别及应用

3.详细讲述通信的格式：数据位、奇偶校验、开始符、终止符的使用

4.详细讲述NN网络读和网络写的格式及定义及两台或两台以上NN数据交换程序的编写

5.学员进行NN指令的练习

第二十三课时 RS通信

1.详细讲述RS通信的格式及注意事项

2.详细讲述三台plc之间实现RS通信如何编程

3.学员练习两台或两台以上plc的RS通信

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