泰州机器人自动化工程师调试维修培训班

【适合人群】

对机器人自动化项目的产线调试控制感兴趣的，动手操作能力强，现场适应性强，学成、后从事机器人自动化产线调试工程师岗位工作。
【报名要求】
大专以上学历，有机电基础，电气、机电、控制、自动化、数控、电子技术、仪器仪表、、计算机等相关专业。
【学习目标】
能够独立完成机器人自动化工作站及小型自动化生产线的现场搭建及调试工作，对搬运、码垛、弧焊、点焊等工艺有基本掌握，熟悉机器人操作、编程、信号配置、常用通讯及、外部轴配置等技术，掌握PLC常规编程，了解PLC步进、伺服及以太网通讯技术，能够、以行业通用的规范及标准完成机器人调试应用工作。
【学习阶段】
阶段一：掌握机器人基础
1,机器人操作与基础编程（ABB) :机器人基本认识;机器人示教器认识与点动操作;工具与用户坐标系设定:程序示教编程与自动运行;流程语句编写;I/O配置与I/O指令;基础项目演练。
2,机器人操作与基础编程（其他品*）:机器人示教器认识与点动操作;工具与用户坐标系设定;程序示教编程与自动运行;流程语句编写;I/O配置与I/O指令;基础项目演练。
3,机器人控制系统与离线编程: 信号配置与接线;系统备份与恢复;硬件电路认识;安全面板接线;系统配置;码垛程序离线编写与现场导入。
4,机器人维护维修 :机器人本体组成结构及原理;机器人保养维修基础作业技能;机器人，机械故障诊断及备件更换;机器人电气故障诊断及备件更换。
阶段二：掌握电气PLC基础
1,电气控制基础:常用低压电气元器件；步进电机与步进驱动；伺服电机与伺服驱动；传感器的选型和应用；电气识图；常用电工工具的应用。
2,PLC基础及流程化编程: PLC硬件结构及工作原理；TIA软件的使用；PLC基本指令，如位逻辑、定时器、计数器、比较、数学函数、移动等指令；OB/FB/FC/DB块的基本讲解；流程化编程结构。
阶段三：掌握机器人典型应用
1,机器人典型应用（搬运）:机器人搬运工作站组成与配置；搬运码垛工艺流程；搬运码垛程序框架编写；搬运码垛离线编程与现场导入调试。
2,机器人典型应用（弧焊）:焊接机器人操作与编程讲解；焊接工艺讲解；变位机、焊机配置；机器人焊接编程；焊接缺陷与调整方法。
3,机器人视觉应用:机器视觉系统整体架构和基本认识；机器视觉系统硬件选型与使用；机器视觉软件基本应用；视觉与机器人Socket通信；典型机器人视觉应用。
阶段四：掌握机器人项目调试
1,集成项目调试：机器人与周边设备的集成特点；现场调试原则和流程；机器人与周边设备的集成调试（应用原理、通讯配置、轴配置）；典型项目下机器人与PLC交互逻辑调试及规范；程序框架搭建及逻辑编写。

2,集成项目调试演练：项目分析；外围设备集成与程序架构标准搭建；PLC与机器人间的交互：轨迹调试。

工业机器人的机械系统详细资料说明 :工业机器人组成，工业机器人机械系统，工业机器人关节，工业机器人手腕结构，工业机器人驱动方式，工业机器人传动装置
机械部分：用于实现各种动作；
传感部分：用于感知内部和外部的信息；
控制部分：控制机器人完成各种动作。
工业机器人-控制系统
工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成。
控制计算机不仅发出指令，协调各关节驱动之间的运动，同时要完成编程、示教/再现，在其他环境状态（传感器信息）、工艺要求，外部相关设备（如电焊机）之间传递信息和协调工作。伺服控制器控制各个关节的驱动器。

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