工业机器人产业发展主要问题

从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。

 

*一，创新能力薄弱，核心技术和核心关键部件受制于人，整机面临空壳化。我国基础零部件制造能力差，随着我国在相关零部件有了一定基础，但是无论从质量产品系列方面还是批量化供给方面，与国外存在较大差距。精密监视器方面尤其明显，影响产业机器人发展。

 

第二，产业规模小，市场满足率低，相关基础设施服务体系建设明显滞后。*工业机器人企业还没有形成自己品*，虽然有一批企业从事机器人开发，但是没有形成较大规模。

 

第三，行业归口，产业规划需要进一步明确。目前工业机器人还没有建立起自己行业体系，行业管理缺失，导致这个行业产业规划行业*策研究标准体系建设等行业重点工作还存在着缺位。相关制造企业科研院所高校无法发挥集中力量办大事优势和特点。

 

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