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杭州西湖区工业机器人培训地址在哪里
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【培训内容】
高强度学习工业机器人课程,FANUC+ABB工业机器人课程内容(两大主流工业机器人同时掌握)1.发那科(FANUC)机器人种类介绍
2.FANUCROBOT安全知识及注意事项
3.FANUC机器人在使用过程中的安全知识及保护措施
4.FANUC机器人的硬件组成及接线
5.FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍
6.FANUC机器人控制柜的接线
7.FANUC机器人示教器的使用
8.示教盒的使用介绍
9.TCP介绍、设定及使用
10.机器人操作实践
11.FANUC机器人空间坐标系介绍(JOINT,JGFRM)
12.FANUC机器人JOINT,JGFRM坐标系的操作实践
13.机器人坐标系介绍及设置(TOOLFRAME,USERFRAME)
14.机器人坐标系TOOLFRAME,USERFRAME坐标系的操作实践
15.机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结
16.程序管理介绍
17.FANUC机器人动作指令介绍
18.关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练
19.FANUC机器人动作指令综合操作实践及练习
20.程序的编写、测试、修改程序
21.FANUC机器人操作实践
22.FANUC机器人控制指令详细学习、编程及操练(寄存器指令、待命指令、I/O指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习)
23.FANUC机器人多种指令的编程及操作实践
24.搬运程序的编程及实操
25.焊接程序的编程及实操
26.螺旋涂胶程序的编程及实操
27.ROBOGUIDE概述
28.ROBOGUIDE界面介绍
29.创建Workcell
30.ROBOGUIDE操作实践
31.抓取和摆放工件实例介绍
32.仿真测试程序
33.ROBOGUIDE操作实践
34.创建机器人行走轴
35.利用自建数模创建
36.利用模型库创建
37.ROBOGUIDE操作实践
38.创建输送带
39.利用信号控制
40.编写测试程序
41.ROBOGUIDE操作实践
42.ROBOGUIDE和控制柜网络设定
43.Simulation功能介绍
44.ROBOGUIDE备份介绍
45.ROBOGUIDE操作实践
46.Calibration介绍及学习掌握
47.ROBOGUIDE操作实践
48.ROBOGUIDE案例操作及项目练习
49.机器人I/O介绍及设置
50.安全点介绍及设置
51.机器人操作实践
52.搬运、弧焊等功能参数介绍
53.多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操
54.文件输入输出介绍及实际操作(文件备份和IMAGE备份)
55.文件的恢复及系统恢复
56.FANUC机器人操作实践
57.背景程序编辑介绍
58.应用功能介绍
59.机器人操作实践
60.控制指令介绍
61.机器人操作实践
62.初始化及系统恢复介绍
63.机器人零点位置校对
64.(SingleAxisMastering,ZerodegreesMastering,QuickMastering等三种零点校对方法学习及掌握)
65.机器人操作实践
66.MARCO介绍及设置
67.自动运行介绍及操作
68.(RSR,PNS两种模式自动编程设计及掌握)
69.机器人操作实践
70.机器人控制器部件功能介绍
71.电源流路
72.开/关控制
73.CPU概述
74.针对第 一类错误诊断的操作实践
75.针对第二类错误诊断的操作实践
76.故障紧急停机电路介绍
77.针对第三类错误诊断的操作实践
78.机器人系统功能设置介绍
79.机器人操作实践
80.机器人驱动部分机械介绍
81.机器人机械故障诊断
82.机器人机械部分定期维护保养
83.机器人与PC的通讯设置
84.Vision设置
85.机器人操作实践
86.Vision编程介绍
87.机器人操作实践
88.LOCATORTOOL学习及掌握
89.多种指令结合视觉编程实操
90.总线通讯介绍,与PLC通信控制
91.总线通信设计
92.CC-LINK通信
93.PROFIBUS通信
94.DEVICENET通信
95.ETHERNETIP通信
96.机器人多种通信操作实践
97.ABB机器人概述
98.ABB机器人选型和构成
99.第二代IRC5Compact控制柜接线说明
100.示教器使用
101.关节坐标系,大地坐标系,基坐标系
102.点动机器人(关节,线性,重定位)
103.工具坐标TOOLDATA,工件坐标系WOBJDATA
104.有效载荷LOADDATA(手动输入,自动测量)
105.机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结
106.RAPID程序
107."动作指令(MoveABSJ,MoveJ,MoveL,MoveC)"
108.机器人动作指令综合操作实践及练习
109.程序数据
110.逻辑指令(赋值指令、待命指令、I/O指令、跳跃指令、调用指令等指令详细
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