杭州西湖区工业机器人培训机构哪家好
杭州西湖区工业机器人培训机构哪家好
【课程目标】
1)通过培训能实际上手做项目
2)通过培训能直接从事工业机器人操作编程工作
3)实操教学,学员可以直接操作设备进行编程实践,老师一对一轮流指导。所有设备全天开放,学员可随时动手实践。结业后可免费提供所报课程内的技术指导,也可随时回校复习。
课程内容及课程安排表:
ABB
Robotstudio安装与新建工作站实训
示教器使用和数据备份与恢复实训
机器人的手动操纵实训
转数计数器的更新操作实训
ABB工业机器人I/O通讯的种类实训
认识常用的ABB标准I/O板实训
ABB标准I/O板配置实训
I/O信号的监控与操作实训
系统输入/输出与I/O信号的关联实训
示教器可编程按键的使用实训
安全保护机制的设置实训
建立程序数据的操作实训
程序数据的类型分类与存储类型实训
三个关键程序数据的设定实训
理解什么是任务、程序模块和例行程序实训
掌握常用的RAPID编程指令实训
建立一个可以运行的RAPID程序实训
创建带参数的例行程序实训
RAPID程序指令与功能讲解实训
建立一个码垛程序实训
等等...
发那科机器人
发那科机器人简介和注意事项实训
发那科示教器使用实训
坐标系的设置实训
程序管理实训
程序指令实训
执行程序实训
非运动指令实训
程序练习实训
I/O信号实训
机器人I/O接线实操练习实训
外部信号控制及自动运行实训
设置基准点实训
宏指令实训
文件的备份和恢复实训
零点复归实训
常见报警的恢复和基本保养实训
建立一个可以运行的RAPID程序实训
创建带参数的例行程序实训
RAPID程序指令与功能讲解实训
建立一个码垛程序实训
等等...
安川机器人
安川机器人简介和注意事项实训
安川示教器使用实训
控制组和坐标系实训
工业机器人的基本操作实训
原点位置校准实训
用户坐标系的设定实训
常用运动指令及附加项说明实训
新建程序和编制程序实训
程序验证和修改实训
程序再现和程序管理实训
便利功能和变量及应用实训
工业机器人输入/输出状态查看实训
机器人I/O接线和外部信号控制实训
通用搬运案例实训
移动指令实训
输入/输出指令实训
Workvisual开发环境
故障诊断
搬运应用案例实训
弧焊应用案例实训
等等...
库卡机器人
库卡机器人简介和注意事项实训
KUKA示教器使用实训
KUKA机器人数据的备份和恢复实训
KUKA机器人的手动操纵实训
机器人的基本运动实训
机器人的零点标定和机器人的负载实训
执行机器人的程序实训
程序文件的使用和建立与更改程序实训
结构化编程和专家界面实训
变量的协定实训
子程序和函数实训
系统变量编程实训
程序流程控制实训
KUC4的总线系统实训
基于以太网的重要现场总线系统实训
I/O配置实训
Workvisual开发环境
故障诊断
搬运应用案例实训
弧焊应用案例实训
等等...
众为兴机器人
众为兴SCARA机器人的介绍
众为兴机器人的示教器认识
用户/工具坐标系标定
I/O信号的认识与接线
工程的认识与建立
众为兴机器人的AR语言编程
编程中常用的指令
系统参数设置
安装向导
码垛
报警及错误处理
指令表
等等...
爱普生机器人
EPSONSCARA机器人
SCARA水平多关节机器人概述
SCARA机器人基础知识
EPSON4轴机器人的组成
电缆线连接
EMERGENCY安全信号接线
输入输出信号接线
机器人工作空间
EPSON编程软件简介及安装
EPSONRC+7.0软件与机器人通信连接
EPSONRC+7.0用户界面介绍
EPSON机器人手动步进示教
机器人的关节运动与线性运动
重置编码器及原点校准
坐标系
工具坐标系的建立
本地坐标系的建立
软件示教及拖动示教
手臂姿态
EPSON机器人HOME点设置及应用
程序结构
常用指令
输入输出指令
逻辑控制指令
直线运动程序案例
圆弧运动实例
搬运实例应用
EPSON机器人电池更换
等等...
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