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课程适合人群
渴望快速改变,想在三个月到半年的时间内,通过 PLC 编程实现月入过万甚至更高的学员
热爱 PLC 技术,想要学习更广更深的高端自动化知识、精通大型 PLC 项目编程能力的学员
有梦想懂感恩,期待与高手同行,想获得更高效的资源与更圈子,实现共创共赢的学员。
培训优势
1
无论你学历、年龄、基础如何,◆只要肯付出、肯坚持、不轻言放弃,◆我们一定用 的努力助你成为高级工程师。 ◆,是我们一贯的要求!
2
课程体系,持续不断优化升级,◆所有升级内容,老学员可无限次免费复训!
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学员求职过程中,我们时刻给予面试协助和心态辅导,◆依托中控人才平台,定期提供优质岗位供学员选择,◆发布项目需求资源,学员可兼职做项目,获得额外收入,◆工作后,做项目遇到技术问题,可随时联系老师,◆也可以将项目带回学校,面对面讲解思路。◆我们将确保对学员遇到的问题快速响应,做坚实的后盾!
4
自动化企业*师,电气部主管、经理,研发部主管、经理,自主创业(开发自动化设备或者承接编程工程项目)。
5
在初级*师技能之上, 编程技术。重点掌握 系列,进而拓展多个品牌
6
快速熟练掌握大型 PLC 的伺服运动控制(等)。能够使用三菱 Q 系列 PLC,编写以上规模的产线设备控制程序。
7
深入掌握 PLC 技术,等通信,能够熟练应用网络调试工具解析数据,选择合理的通信协议。
8
认识并掌握大型 PLC 的结构化编程语言、编程技巧,理解结构数据类型设计,能够灵活封装 FB 功能块用于项目。
9
领悟较为先进的编程理念,熟练使用标准架构模板开发项目。能够运用分层、拆分、状态机等技巧构建程序框架,并实现逐步创新。
课程大纲
Q/L 系列 PLC 的分类与硬件选型
1:主基板:Q35B、Q38B、Q312B…
2:扩展基板:与主基板的连接
3:电源模块:Q61P、Q62P、Q64P…
4:CPU 的分类:逻辑 CPU、运动 CPU、…
5:CPU 型号:Q03UDE、Q06UDV、Q25H…
6:模块分类:I/O 模块、智能功能模块…
7:I/O 模块型号:QX41、QX42、QY42P…
8:CPU 与模块的基板安装方式
9:I/O 模块与端子台的硬件连接
10:Q/L 系列 CPU 的价格与选型原则
Q/L 系列 CPU 的配置与编程
1:GX-Works2:工程的建立与类型选择
2:Q 系列 CPU 的程序容量和性能区别
3:程序扫描顺序:单次执行与扫描执行
4:模块添加与系统参数 I/O 分配
5:程序的下载、常用报警代码解除
6:源代码的添加、下载和读取
7:多 CPU 系统的配置与通信传输
8:常用特殊寄存器与特殊继电器
9:标签软元件的自动分配解除
10:Q/L 系列实用的专用公共指令
Q/L 系列 CC-link 现场总线
1:现场总线的应用场合与优势 2:CC-link 的主站、从站、本地站概念
3:Q 系列 CC-link 主站:模块 QJ61BT11N、参数设置
4:CC-link 远程 I/O 和寄存器的分配5:CC-link V2.0 模式与从站数量设置
6:Q/L 系列本地站的配置、数据交互
7:远程 I/O 站:AJ65DBTB1 系列…
8:远程设备站:FR-E700 变频器的控制
9:智能设备站:与 PLC 间、机器人的控制
10:CC-link 从站模块:FX3U-16CCL
11:使用 CC-link 实现总线分散控制系统
Q/L 系列的定位模块与运动控制
1:定位模块:QD75P4、QD75D4、QD70P8…
2:简单运动控制模块:QD77MS4/MS16…
3:QD75 的脉冲控制与差分控制的性能
4:QD75/QD70 定位模块的参数设置
5:原点复归与点动 JOG 运行程序
6:表格定位与表格数据地址操作
7:定位、相对定位控制
8:直线插补、圆弧插补与螺旋插补
9:M 代码的概念与常见应用
10:块启动:如何将多段定位一体化
11:L 系列内置轴的设置与编程
12:QD75 的 CAD 轨迹导图功能
13:光纤伺服:MR-J4-B 与 SSCNET 总线
14:QD77MS16 的参数配置与伺服设置
15:QD77MS16 的缓冲存储器分类
16:MR-J4-B 的站号配置与伺服间联动
17:运动 CPU:Q172/Q173DS
18:SV13/SV22 实模式、虚模式
19:MT-Works2 与运动 SFC 的建立
20:运动 CPU 与多 CPU 系统通信
21:MT-Works2 与运动 SFC 的建立
22:运动 CPU 与多 CPU 系统通信
23:多点定位、目标位置切换的模式
24:圆弧轨迹、曲线轨迹、三轴螺旋轨迹
25:凸轮表、凸轮曲线的配置26:同步控制:机械凸轮与电子凸轮概念27:龙门同步结构、主从跟随控制28:追剪、旋切功能与枕式包装机应用
29:QD77 与 MR-J4-B 的电流扭矩反馈
30:百轴定位模式:参数分配与批量操作
31:如何快速完成 100 个轴的产线设备
Q/L 系列的以太网通信
1:以太网的种类、接口分类2:TCP 和 UDP 的概念与区别3:TCP/IP 协议的分层框架4:TCP 连接的原理与握手机制
5:内置以太网口:QD3UDE、Q06UDV…、连接触摸屏、程序下载
6:外置以太网模块:QJ71E71-100
7:以太网的通道、服务器与客户端概念
8:IP 地址、端口号与通路测试
9:主动*和被动*的区别
10:Socket 套接字通信的顺序和程序编写
11:Q/L 以太网简易 CPU 连接
12:MC 协议、MELSEC 连接操作
13:上位机与以太网端口之间的数据连接
14:Q 系列 CPU 与 FX5U 的以太网链接
15:Q 系列 CPU 与以太网调试神器的连接
16:Modbus/TCP :模块 QJ71MT91、报文与调试方式
17:视觉系统在以太网链路的配置
Q/L 系列的串口通信与 Modbus 通信
1:串口模块:QJ71C24N、QJ71C24-R4…
2:通信数据的发送、接收缓存指令
3:通信报文详解:ASCII 码与字符处理技巧
4:通信数据的拆解、高低位转换
5:Modbus-RTU/ASCII 协议报文解析
6:CRC 与 LRC 校验的计算规则
7:Modbus-RTU 模块:QJ71MB91
8:QJ71C24N 的通信协议库功能
9:条码枪数据的先入先出队列处理
10:电子秤通信,测量平均值比较
11:温控器通信:设定目标值与当前值
12:回波处理、通信监控等模块调试功能
13:调试神器与通信模块之间的测试
Q/L 系列的 H 网通信与 CC-link IE
1:MELSECNET/H 网络系统:PLC 间链接
2:光纤双环网模块:QJ71LP21
3:同轴电缆模块:QJ61BR11
4:多网络控制系统的设置与参数
5:H 网模块的循环传送功能
6:H 网环路自测试:网络通断
7:主从站与远程 I/O 的配置
8:H 网专用链接指令与编程方式
9:CC-link IE:基于以太网的实时总线
10:H 网专用链接指令与编程方式
11:CC-link IE:基于以太网的实时总线
12:CC-link 家族:IE、Field、Basic、TSN…
13:控制器网络模块:QJ71GP21-SX
14:使用控制器网络搭建 CPU 冗余系统
15:IE 网络参数设置与自回送测试
16:控制器网络模块的循环传送功能
17:现场网络模块:QJ71GF11-T2
18:模块作为主站、本地站使用的配置
19:链接继电器与链接寄存器的分配
20:CC-link IE Field 与 MR-J4-GF 的运动控制
21:CC-link IE Field Basic 与 JE-C 控制
22:Q 系列 UDV 型号 CPU 的 CC-link IE 应用
23:CC-link IE 与 MES 系统的交互应用
Q/L 系列的高速计数与模拟量板块
1:Q 系列高速计数模块:QD62、QD64D2…
2:脉冲输入模式与计数格式设定
3:计数预设值与计数当前值自动刷新
4:定位模块的手摇轮功能
5:Q 系列模拟量模块:Q64AD、Q64DA…
6:模拟量数据处理与自动刷新设置
7:Q 系列的 PID 控制与参数调节
8:Q 系列温度输入模块:Q64RD、Q64TD…
9:Q 系列温度调节模块:Q64TCTT、Q64TCRT…
10:温控器的 PID 调节与设定
FX5U 系列的高级功能应用
1:GX-Works3 软件的组态与参数设置、 模块实时监视功能
2:FX5U 内置轴:分段定位与连续表格定位3:内置 485 端口:通信协议支持功能;Modbus-RTU 主站、从站;触摸屏 RS485 连接;无协议通
信
4:内置以太网口:简易 CPU 间链接、Socket 、SLMP 通信;Modbus/TCP 功能;CC-link Field Basic
控制
5:FX5U 本机网口控制 MR-JE-C 伺服
6:定位扩展模块:差分信号运动控制
7:简单运动模块:FX5-40SSC/80SSC 光纤
8:高速 I/O 模块:FX5-16ET/H 扩展轴
9:GX-Works3 的故障诊断与解决方式
10:FX5U 的定位模式与 FX3U 的区别
11:FX5U 的 CC-link 主站和从站
12:FX5U 的输入输出高速刷新功能
产线项目逻辑框架板块
1:线体工位结构与程序分切
2:多工位之间的信号与数据交互
3:工作站对接:交握应答模式
4:如何做好工位共涉处理
5:设备生产中的待料与防呆逻辑
6:自动流程框架:寄存器步骤号跳转、SFC 顺序多流程、起保停状态转移、编码与解码指令
7:工位自动逻辑的三层架构体系
8:使用结构体工具对数据分层9:使用数组工具规划连续地址10:使用面向对象思维设计架构11:变量命名的原则与分类技巧12:运行状态机的处理原则13:寄存器的分配技巧与预留原则14:单动逻辑和手动逻辑的并联处理15:标准功能块
FB
封装应用16:致命报警、单元报警优先级17:程序注释规划与批量导入18:异常处理逻辑与屏蔽停机19:项目规划神器:快速整理流程架构20:参数运算程序-利用
ST 循环变址
21:设备实战:共轭转盘的联合控制、三联机械手控制、工位交互对接逻辑、五工位产线的联合控制
22:行业案例:锂电池 18650 模组生产、多单元移载机械手处理、电镀生产线工艺、SMT 贴片流水线
结构化编程语言(FB/ST/FBD)板块
1:线性化-模块化-结构化编程理念
2:结构化工程与 IEC-61131-3 标准
3:GX-Works2 的结构化工程与使用标签
4:GX-Works3 的结构化工程与默认标签
5:全局变量、局部变量与标签定义6:常数标签、保持性标签的设定7:变量的命名原则与软元件分配技巧8:变量标签与变量寻址的灵活运用9:标签的数据类型-位、字节、字符10:复杂数据类型:结构体与
struct 类型11:数组与连续地址分配应用12:结构体与数组在大型项目的用途13:FB
块-程序功能的封装概念14:FB-的局部变量与全局变量15:FB 块-调用实例化与标签分配16:FB
内部标签在程序中的引用17:结构化梯形图:FBD 语言18:结构化文本:ST 语言的概念19:梯形图内嵌 ST 与全局 ST 工程
20:ST 语言:变量定义与初始操作、类型变量赋值操作、与、或、取反逻辑、变量比较、算术运算符
21:ST 语言:功能指令与 MELSEC 函数、FB 块在 ST 中的调用、定时器与计数器功能实现、梯形图与 ST 之间的翻译22:ST 语言与数组、结构体应用技巧
23:ST 语言:IF…ELSE 选择判断、CASE 条件不同值判断、FOR、WHILE、REPEAT 循环
24:结构化工程库的创建与调用、常见技巧与框架
25:结构化工程 34:Q 系列 SFC:顺序功能图
26:SFC: 顺序流程、选择分支、循环的表示;多流程与并行分支的表示;跳转条件与执行内容;块编号与步数寄存器表示;等待处理与初始化处理27:SFC 在大型产线项目当中的常见框架
大型产线电气设计板块
1:大型产线电柜单元规划与设计
2:电路的功率计算与低压器件选择
3:电气硬件选型原则与 BOM 表制作
4:气路原理图-气动元件的选型与使用
5:伺服供电系统和驱动器排布方式
6:元件布局与实物图绘制技巧
7:电控系统强弱电布局原理
8:电控系统强弱电布局原理
9:I/O 模块的点位分配-工站区分
10:CPU 与 I/O 模块的合理排布
11:电气控制柜的抗干扰措施
12:单线图、控制元件图的归类分层
13:QD75、QD70 等定位模块接线方式
14:网络拓扑在电气原理图的表示
15:如何清晰地描述多轴系统的布局
16:产线设备电气原理图实例讲解
17 五工位产线练习-分别绘制每个工位的图纸
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