泰州机械设计工程师培训班

机器人自动化系统集成-机械设计方向v18

序号

级别

课程

内容介绍

周次

课时

1

初

机器人集成项目概论

机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的形式；通用应用案例介绍

一周

2

2

初

机器人操作与基础编程（ABB）

以ABB品*为授课对象，讲解机器人安全，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/O，基础应用编程，基础项目演练

一周

40

5

初

PLC基础及流程化编程

PLC结构组成及程序执行方式，博途软件的使用及介绍，PLC基本位逻辑指令，定时器指令，计数器指令。数学函数指令，运动指令，PLC数据类型等的讲解及使用，按照工艺流程分解出来的流程化编程结构以及HMI基础。

第四周

40

3

初

机械设计基础

Solidworks草图、零件（基本模块、焊接模块、钣金模块）、装配及工程制图（爆炸图、生成bom清单）；Solidworks有限元分析；模板文件制作与设置；典型案例设计
气动基础知识，气路回路图绘制；常规气缸及摆动气缸的选型计算；气动原理以及电磁阀的选型；工程图的图示表达与视图的选取；零件图的尺寸标注以及技术要求；公差以及粗粗度知识。

第二周

40

5

中

自动化元器件

自动化元器件可分为动力元器件、传动元器件、导向元器件、控制元器件、辅助元器件五大块，本课程主要讲解气缸、伺服电机、变频器和传感器的选型和应用，和齿轮、皮带、同步带、链、丝杠几种传动方式的优势及区别；振动盘、输送机、变位机的应用和原理

第四周

40

9

中

机器人视觉应用

机器视觉系统整体架构和发展现状；机器视觉系统各硬件基础知识，具备初步的方案选型能力；机器视觉系统软件基本应用；视觉与机器人Socket通信；视觉引导的机器人码垛项目实操应用

第八周

40

7

中

工装夹具

机器人应用工装夹具介绍；夹具分类，基础工装夹具设计；工装夹具的材料选择；工装夹具应用中的其它辅助配套设施

第六周

40

8

中

生产线系统仿真

离线轨迹编程，DELMIA模拟仿真软件各模块导入及介绍；模拟仿真建模和运动制作；机器人行业应用模拟仿真典型应用案例；机器人系统仿真项目实战演练

第七周

40

9

高

集成项目方案设计

集成项目营销，客户交流与信息采集；技术方案构成，现实构思与行业经验；方案文档书写，设计资料与方案进级；客户技术交流，完善评审和报价投标；项目集成方案设计实操

第八、九周

80

11

高

集成项目机械设计

集成项目设计理念；机器人项目设计流程与相关规范；外部设备（外部轴、工装、夹具等）总体设计；由三维模型出具生产图纸；整理生产清单及采购件清单
完成完整的项目设计，包括选型，绘图、BOM等，熟悉机械设计的整体过程

第十、十一、十二周

120

12

初

就*指*

简历编写，应聘技巧，面试应对，实习教育

第十二周

2