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伺服电机是一种数字化控制的电机，能够将电能转换为机械能，用于定位控制。其位移是通过脉冲信号数量控制的，转速是通过脉冲频率控制的。伺服电机属于闭环控制的，的电机，*须采集电机旋转轴的编码器信号，才能够实现控制。与此相反的，是步进电机，这种电机能够实现开环控制，通过伺服电机，不是说“容量”，而是说功率。其功率能够做的很小，也可以做得非常大，甚至几十或者几百千瓦。
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