佛山顺德区哪里有ABB机器人培训

课程亮点

适用对象

学习目标

课程内容

5、特定客户的定制课程。

组成及特点

1.中央控制器：类似于人类的大脑，有计算决策能力，可以进行路径规划，动态避障，目前主流的路径规划算法有A*、Dijkstra，通过对地图的网格像素点进行计算，动态寻找*短路径。

2.传感器：类似于人的五官，包括激光雷达、声呐、红外、触碰等。近年来， SLAM（SimultaneousLocalization And Mapping，即时定位与地图构建）技术从理论研究到实际应用，发展十分迅速，这种在确定自身位置的同时构造环境模型的方法，可用来解决机器人定位导航问题。其中，激光SLAM技术利用激光雷达作为传感器，获取地图数据，使机器人实现同步定位与地图构建，这是目前*稳定、*可靠、高性能的SLAM导航方式。

3.驱动底盘：类似于人的四肢。通过双轮差速或多轮全向，响应中央主控器发送的速度消息，实时调节移动速度与运行方向，灵活转向以精确到达目标点。

4、机器人操作系统

随着机器人领域的快捷发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot operatingsystem），在机器人研究领域很快掀起了学习和使用的热潮，也是未来机器人应用系统的发展趋势。

ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目（Personal RobotsProgram）之间的合作，2008年之后就由Willow Garage来进行推动。

ROS是开源的，是用于机器人的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。