嵌入式中优先级反转这个问题，然后大家明白了这个问题的所在却不知道怎么解决。目前解决优先级反转有许多种方法。其中普遍使用的有2种方法：一种被称作优先级继承(priority inheritance);另一种被称作优先级极限(priority ceilings)。
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嵌入式中优先级反转的解决方法
优先级继承：只有一个任务访问资源时一切照旧，没有区别，只有当高优先级任务因为资源被低优先级占有而被阻塞时,才会提高占有资源任务的优先级;而优先级天花板,不论是否发生阻塞,都提升,即谁先拿到资源，就将这个任务提升到该资源的天花板优先级。
以上就RTOS中优先级反转问题出现的原因以及解决方法进行了详细的说明。在这里也希望从事嵌入式系统设计的人员能够深入了解RTOS的原理和内部潜在的问题，如优先级反转等，将有助于开发出更加可靠的产品。
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