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PLC的功能
逻辑控制功能是位处理功能,利用PLC的AND、OR、NOT命令代替继电器触点的串联、并联等逻辑连接,实现逻辑控制、开关控制和顺序控制。
PLC可以采集模拟信号、数字信号和脉冲信号。
它可以输出数字信号、模拟信号和脉冲信号来控制外部电磁阀、指示灯等设备
数据处理功能是指PLC可以进行数据传输、数据比较、数据转换、数据移位、算术运算等操作,有的还可以进行浮点运算。
可以执行定时或延迟控制,时间可以精确到毫秒。用户可以自行设置,也可以在操作过程中根据需要进行更改,使用方便。脉搏可以上下计数。
PLC的基本工作原理
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入的是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算;
然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态,或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态,或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
当用户程序扫描结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
汇川AM系列产品特性
①
AM600一个主机就包括各种现场总线,包括EtherCAT、CANopen、Profibus-DP现场总线,支持数万点分布式IO;具备RS485x2,可以与更多外设互联;内置高速IO,可在需要的场合实现对步进电机驱动器或伺服驱动器的精准控制;此外,主机还可以直接挂多达16个扩展模块。
② 不仅如此,AM600还具备通用以太网功能,可作为调试端口,同时也可作为多机互联或与服务器实现互联。
① AM600聚焦总线运动控制,支持电子凸轮/电子齿轮功能,同时亦可支持PLCopen主流应用功能。基于EtherCAT总线运动控制,AM600可连接32轴伺服,实轴与虚轴可同时组合控制,两伺服从站**长可达100m距离,支持伺服与扩展机架的同时扩展。
②
在支持电子凸轮/电子齿轮功能表现上,AM600亦有不俗的表现:16轴电子凸轮控制同步周期小于2ms;图形凸轮编辑器可以实现对复杂运动控制轨迹的快速执行,可以在运行中实时动态修正凸轮数据;每个凸轮表数据支持65535点;凸轮数据与IEC程序相结合控制编程。
汇川AM系列产品优势
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多层次网络解决方案
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① 得益于AM600的各种总线及通信接口,一网打尽设备或者产线的各个层次,包括——信息层:利用以太网接口轻松连接至工厂制造执行系统MES及企业资源计划ERP系统。设备层:提供以太网ModbusTCP功能,可连接并动态协调各设备动作;提供CAN通信互连设备,支持CANlink3.0或CANopen协议。
② 控制层:提供EtherCAT实现多轴的运动控制以或大规模IO控制;提供Profibus-DP以及CAN通信现场总线,可以控制多台驱动器或IO。信息层与设备层、控制层无缝结合,真正实现“一个主机,全面覆盖 -
简单易用
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采用IEC61131-3编程语言体系,支持PLCOpen标准6种编程语言,并充分考虑了亚洲用户的编程习惯;全可视化组态配置,支持多种总线组态及本地IO硬件组态;辅以现代工程管理软件,可实现多人合作编程,即使面对复杂应用也游刃有余。
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