课程关键词：佛山三水区工业机器人实操培训班哪里好
SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept 1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它**适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业
课程介绍
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。
学校优势
课程内容
1
机器人操作实践FANUC机器人空间坐标系介绍（JOINT，JGFRM ）、 FANUC机器人JOINT，JGFRM坐标系的操作实践、机器人坐标系介绍及设置（TOOLFRAME，USERFRAME ）、机器人坐标系TOOLFRAME，USERFRAME坐标系的操作实践、机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结
2
FANUC机器人FANUC机器人动作指令介绍、关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练、 FANUC机器人动作指令综合操作实践及练习、程序的编写、测试、修改程序、FANUC机器人操作实践 ：FANUC机器人控制指令详细学习、编程及操练（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）、FANUC机器人多种指令的编程及操作实践、搬运程序的编程及实操、焊接程序的编程及实操、螺旋涂胶程序的编程及实操
3
ROBOGUIDEROBOGUIDE 概述、ROBOGUIDE 界面介绍、创建Workcell、ROBOGUIDE 操作实践 、抓取和摆放工件实例介绍、仿真测试程序、ROBOGUIDE 操作实践、创建机器人行走轴、利用自建数模创建、利用模型库创建、ROBOGUIDE 操作实践、创建输送带、利用信号控制、编写测试程序、ROBOGUIDE 操作实践、ROBOGUIDE 和控制柜网络设定、Simulation 功能介绍、ROBOGUIDE 备份介绍、ROBOGUIDE 操作实践、Calibration 介绍及学习掌握、ROBOGUIDE 操作实践、ROBOGUIDE案例操作及项目练习
4
机器人I/O 介绍及设置安全点介绍及设置、机器人操作实践 、搬运、弧焊等功能参数介绍、多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操、文件输入输出介绍及实际操作 （文件备份和IMAGE备份）、文件的恢复及系统恢复
5
FANUC机器人操作实践背景程序编辑介绍、应用功能介绍、 机器人操作实践、控制指令介绍、机器人操作实践、初始化及系统恢复介绍、机器人零点位置校对（SingleAxisMastering ，ZerodegreesMastering ，QuickMastering等三种零点校对方法学习及掌握、机器人操作实践
课程模块分为哪些
CPU
概述、针对第1类错误诊断的操作实践、 针对第2类错误诊断的操作实践、故障紧急停机电路介绍、针对第3类错误诊断的操作实践、机器人系统功能设置介绍、机器人操作实践、机器人驱动部分机械介绍、机器人机械故障诊断、机器人机械部分定期维护保养、机器人与PC 的通讯设置
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