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点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作,生产过程由各大汽车主机厂负责完成,国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系,向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国,在该领域占据市场主导地,点焊机器人系统利用金属与金属之间的接触电阻,通过强大的电流,使金属接触部分局部融化,形成金属间的连接。
培训优势
工业机器人按臂部的运动形式分为四种
1
直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;
2
圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作
3
球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;
4
关节型的臂部有多个转动关节。
课程介绍
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
多轴机器人又称单轴机械手,工业机械臂,电缸等,是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式,操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。
学校优势
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