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给机器人添加一个视觉系统,机器人能在其工作范围内迅速找到目标,从而降低了对复杂而昂贵的设备的需要。这样可以提高机器人自动操作的灵活性,以适应零件大小、形状和位置的变化,减少生产单元的复杂性。通过添加视觉系统,使机器人码垛和卸料变得实用,使其能够装配组件、卸载模具、从货架上提起零件和从箱内取出。还能让机器人在传送带上跟踪和拾取运动中的零件。
为了高效化生产,机器人需正确安装视觉系统,并应与现有机械和工作单元协调。集成的视觉系统可确保机器人的功能准确、高效,并对生产线产生较大影响。机器人视觉系统确定了传送带的准确位置,机器人控制器添加了传送带编码器的速度信息,以便视觉系统机器人在产品运动时跟踪和拾取。这消除了停止传送带或使用昂贵的夹具的任何需要。
课程简介
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