想要学机器人方面的研发,就一定离不开PLC,因为PLC编程的就是机器人的大脑,机器人通过PLC编程的软件指挥机器人才能使机器人有所行动,并且严格的按照指令行事。这就是为什么说要学习机器人就一定要学PLC的原因,因为不会PLC等于是没有灵魂。
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要知道在早的工业逻辑控制,就是靠一些闸刀开关这种老古董加上各种复杂接线实现的,只改动起来复杂,安装改造也麻烦,操作也难,这些缺点优化后就成了现在的PLC了,经过以前的这些闸刀等控制系统等慢慢改进演变也有了现在的技术,我们也称之为电气自动化
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在这里我主要说说编程,应该先了解设备的状况和工艺,熟悉电气图纸,来编写程序,调试中发现设备的运行状况中哪些方面还没满足生产工艺的要求 ,再进行改编,一步一步完善。学PLC贵在实践,即使你PLC下足了功课 ,对梯形图、语句非常了解,也在课本上看过很多程序,可当*次面对设计时,却不知道如何下手,当把程序输进去并执行时,也就短短的几天,你就能感觉到PLC如此,海阔天空的感觉,没有不会的,只有不做的。
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