课程关键词：泰州哪里可以学机器视觉
泰州指南车机器视觉培训班学习目标：熟悉机器人项目的调试工作，能够完成机器人项目中的视觉部分，包括视觉引导机器人抓取定位、装配、有无、缺陷检测等工作，熟悉视觉和机器人、PLC的配合。
机器人自动化系统集成-机器视觉应用方向v18.2
序号
级别
课程
课程内容
周次
课时
1
初
机器人集成项目概论
机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的形式；通用应用案例介绍
一周
2
2
初
操作与基础编程
安全，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/O，基础应用编程，基础项目演练
一周
40
3
初
电气控制基础
本课程主要讲解常用低压电气元器件的介绍，气缸、伺服电机、变频器和传感器的选型和应用，常用电工工具的介绍及应用，电气图的识图基础与电气元器件的选型；
第二周
40
4
中
机器人控制系统与离线编程
信号配置与接线，系统备份与恢复，硬件电路认识，安全面板接线，系统配置，码垛仿真工作站搭建与现场导入。
第三周
40
5
初
PLC基础及流程化编程
PLC结构组成及程序执行方式，博途软件的使用及介绍，PLC基本位逻辑指令，定时器指令，计数器指令。数学函数指令，运动指令，PLC数据类型等的讲解及使用，按照工艺流程分解出来的流程化编程结构以及HMI基础。
第四周
40
6
中
PLC通讯及运动控制
FC/FB/DB块及的讲解及使用，变频器的模拟量控制，1200-1200的通讯，1200-V90伺服的通讯，1200控制步进电机，1200控制伺服电机，模块化编程及HMI的扩展应用；
第五周
40
7
中
机器人典型应用（搬运）
机器人搬运工作站组成，搬运码垛工艺流程及搬运码垛编程与调试
第六周
40
8
中
程序设计（C#）
编程语言简介；开发环境安装设置；基本数据类型；程序流程结构；
第七周
40
9
中
机器人视觉应用
机器视觉系统整体架构和发展现状；机器视觉系统各硬件基础知识，具备初步的方案选型能力；机器视觉系统软件基本应用；视觉与机器人Socket通信；视觉引导的机器人码垛项目实操应用
第八周
40
10
高
机器视觉项目开发
主要针对Visionpro工具深度讲解，提高图像处理能力，工具脚本开发，通过学习C#与VisionPro联合编程，初步理解开发的需求和方法，通过典型项目案例讲解，通过项目案例提高学员认识
第九周、第十周
80
11
高
机器视觉项目演练
完成完整的视觉项目调试，包括方案，集成、相机调试、图像处理、程序架构标准搭建、轨迹调试等，熟悉机器人项目的整体过程（协作机器人视觉项目）
第十一、十二周
80
12
初
就*指*
简历编写，应聘技巧，面试应对，实习教育
第十二周
2
机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、 I/O卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。
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