杭州西湖区机器视觉培训班费用多少

机器人自动化系统集成-机器视觉应用方向v18.2

序号

级别

课程

课程内容

周次

课时

1

初

机器人集成项目概论

机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的形式；通用应用案例介绍

一周

2

2

初

操作与基础编程

安全，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/O，基础应用编程，基础项目演练

一周

40

3

初

电气控制基础

本课程主要讲解常用低压电气元器件的介绍，气缸、伺服电机、变频器和传感器的选型和应用，常用电工工具的介绍及应用，电气图的识图基础与电气元器件的选型；

第二周

40

4

中

机器人控制系统与离线编程

信号配置与接线，系统备份与恢复，硬件电路认识，安全面板接线，系统配置，码垛仿真工作站搭建与现场导入。

第三周

40

5

初

PLC基础及流程化编程

PLC结构组成及程序执行方式，博途软件的使用及介绍，PLC基本位逻辑指令，定时器指令，计数器指令。数学函数指令，运动指令，PLC数据类型等的讲解及使用，按照工艺流程分解出来的流程化编程结构以及HMI基础。

第四周

40

6

中

PLC通讯及运动控制

FC/FB/DB块及的讲解及使用，变频器的模拟量控制，1200-1200的通讯，1200-V90伺服的通讯，1200控制步进电机，1200控制伺服电机，模块化编程及HMI的扩展应用；

第五周

40

7

中

机器人典型应用（搬运）

机器人搬运工作站组成，搬运码垛工艺流程及搬运码垛编程与调试

第六周

40

8

中

程序设计（C#）

编程语言简介；开发环境安装设置；基本数据类型；程序流程结构；

第七周

40

9

中

机器人视觉应用

机器视觉系统整体架构和发展现状；机器视觉系统各硬件基础知识，具备初步的方案选型能力；机器视觉系统软件基本应用；视觉与机器人Socket通信；视觉引导的机器人码垛项目实操应用

第八周

40

10

高

机器视觉项目开发

主要针对Visionpro工具深度讲解，提高图像处理能力，工具脚本开发，通过学习C#与VisionPro联合编程，初步理解开发的需求和方法，通过典型项目案例讲解，通过项目案例提高学员认识

第九周、第十周

80

11

高

机器视觉项目演练

完成完整的视觉项目调试，包括方案，集成、相机调试、图像处理、程序架构标准搭建、轨迹调试等，熟悉机器人项目的整体过程（协作机器人视觉项目）

第十一、十二周

80

12

初

就*指*

简历编写，应聘技巧，面试应对，实习教育

第十二周

2