杭州机器人自动化工程师调试维修培训班

序号

级别

课程

课程内容

周次

课时

1

初

机器人集成项目概论

机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的形式；通用应用案例介绍

一周

2

2

初

机器人操作与基础编程（ABB）

以ABB品*为授课对象，讲解机器人安全，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/O，基础应用编程，基础项目演练

一周

40

3

初

电气控制基础

本课程主要讲解常用低压电气元器件的介绍，气缸、伺服电机、变频器和传感器的选型和应用，常用电工工具的介绍及应用，电气图的识图基础与电气元器件的选型；

第二周

40

4

中

机器人控制系统与离线编程

信号配置与接线，系统备份与恢复，硬件电路认识，安全面板接线，系统配置，码垛仿真工作站搭建与现场导入。

第三周

40

5

初

PLC基础及流程化编程

PLC结构组成及程序执行方式，博途软件的使用及介绍，PLC基本位逻辑指令，定时器指令，计数器指令。数学函数指令，运动指令，PLC数据类型等的讲解及使用，按照工艺流程分解出来的流程化编程结构以及HMI基础。

第四周

40

6

中

PLC通讯及运动控制

FC/FB/DB块及的讲解及使用，变频器的模拟量控制，1200-1200的通讯，1200-V90伺服的通讯，1200控制步进电机，1200控制伺服电机，模块化编程及HMI的扩展应用；

第五周

40

7

中

机器人操作与基础编程（其他品*）

以其他品*为授课对象，讲解机器人安全，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/O，基础应用编程，基础项目演练

第六周

40

8

中

机器人典型应用（搬运）

机器人搬运工作站组成，搬运码垛工艺流程及搬运码垛编程与调试

第七周

40

9

高

机器人维护维修

机器人保养、机械系统维护、电气系统维护，讲解机器人保养维修基础作业技能

第八周

40

10

中

机器人视觉应用

机器视觉系统整体架构和发展现状；机器视觉系统各硬件基础知识，具备初步的方案选型能力；机器视觉系统软件基本应用；视觉与机器人Socket通信；视觉引导的机器人码垛项目实操应用

第九周

40

11

高

机器人典型应用（弧焊）

弧焊工作站组成、弧焊工艺、弧焊编程与调试

第十周

40

12

高

集成项目调试（上）

掌握机器人与周边设备的集成特点、现场调试应遵循的调试原则和流程，机器人与周边设备的集成调试（应用的原理、通讯配置、轴配置）典型项目下机器人与PLC交互逻辑调试及规范，程序框架搭建及逻辑编写

第十一周

80

13

高

集成项目调试（下）

完成完整的项目调试，包括方案，集成、程序架构标准搭建、轨迹调试等，熟悉机器人项目的整体过程

第十二周

40

14

初

就*指*

简历编写，应聘技巧，面试应对，实习教育

第十二周

2