开始学习PLC编程的时候，可以先从小的电路小的程序入手，由浅入深，先易后难的进行学习，PLC在学习的过程中，除了需要掌握的基础理论知识以外，更需要亲身设计电路来实践，生活上，学习某一样东西并不只是要勤奋就可以的，很多时候我们更需要一些技巧和方法。学习自动化产品PLC也是一样，只要我们掌握学习PLC的方法技巧时，不管有PLC出现什么故障都迎刃而解了。查找一般PLC故障的步骤是怎样的？
PLC维修时，插好编程器，并将开关拨到RUN位置，再根据下列步骤查找：
1）如果PLC停止在某些输出被激励的位置、状态（地方），一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号，编程器会显示信号的ON/OFF状态。
2）如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较，若结果不一致，则说明需要更换输入模块。更换模块前，需要先检查I/O扩展电缆和相关连接是否正常。
3）如果输入状态与输入模块的LED指示一致，则比较发光二极管与输入装置的状态。如果两者不同，则需要测量一下输入模块。如果发现存在问题，则需要更换I/O装置、现场接线、电源等。否则，需要更换输入模块。
4）如果信号是线圈，没有输出或输出与线圈的状态不同，则需要用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。
5）如果信号是定时器，并停在小于999.9的非零值上，则需要更换CPU模块。
6）如果该信号控制一个计数器，则需要先检查控制复位的逻辑，再检查计数器信号。然后检查、判断相关组件是否异常，需要更换。
对于PLC编程，一般做工控的人都会，有经验的人也许对一些小小的技巧算不上什么，但对于生手来说，那可能是要很长时间才能体会得到的。
1.在编写数据转换的时候，特别是步进伺服的位置或速度切换的时候，一定要给一个缓冲时间，不要写那种无缝对接的程序，如果无缝对接，常常会出错，位置可能会产生走不准。一般来说应该要给一个0.05s以上或者大于二个以上的扫描周期。
2.位置控制指令，在每次回原点或者启动瞬间，好是把当前位置清零。否则也会产生位置误差和累计误差。
3.位置控制在回原点的时候，一定要用回原点指令，不可以走数据。
4.位置控制时，尽可能的用位置控制，不要走相对指令，位置对于编程来说，也比相对位置控制简单好用。
5.位置控制时，好用脉冲+方向控制。尽量不要用双脉冲。
6.手动和自动程序分开写。做成一个程序块的方式。
7.有用到上升沿或下降沿的时候，触点一定要放在输出线圈的后面，否则会扫描不上或者不稳定。
8.一般感应开关，特别是气缸的磁感应开关有一个感应区域，执行时，一定要给一个0.1s以上的时间。否则可能会产生机械没有到位，而程序就开始执行下一步了。
9.精密传感器，特别是数字测量的，不要机械到位后立马检测，这个时候检测的东西基本上都是不准确的，也同样是要给一个缓冲时间。
10.程序越复杂，操作越简单，这样的机器现场操作员是喜欢用的了。别人要求程序简单化，我的要求是复杂化，智能化。
11.并不一定非要用上*指令，一般来说达到要求就可以了。
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