一、逻辑阶段
逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计,既然是继电系统所以电力拖动知识就是该阶段的基础。总结来说学习继电系统关键在于-个"抢" ,继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个上。继电系统中主要就有那么三个东西: A常开、B常闭、C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了,只阅读的方法有所不同。继电系统中的所有硬元素是同-时态开始竞争的。而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算处理后计算出该时态的结果,这便是PLC的扫描循环工作方式。
二.顺控阶段
顺序控制在I业中的应用相当广泛,例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。 PLC设计中实现顺控的有两种方法:一PLC中的顺控指令如三菱STL;二起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计伊始我们要完成的是"流程",它是系统构成的脉络主要有三个方面: - "步"二 "活动步"三"转换条件"。
三、该阶段本质上是区别于继电控制系统的,是继电控制系统无法实现的,也是提高PLC控制系统功能的根本。其之所以称之为汇编阶段,是因为它和单片机的汇编语言编程有一定的相似度 ,例如单片机中的传送指令MOV ,在PLC的*指令中也是一样的功能。 这一阶段难度比较大,一要学习计算机基础 ;第二要充分了解PLC的内部功能和资源;第三需熟悉所有的*指令的功能。如果不了解计算机基础的话在学习*指令和PLC内部资源的时候可能无法理解,在设计思路上和继电系统也有很大区别,例如: I0.0和IB0第-个是"位"也就是逻辑设计的"点" ,第二个是"字节"在逻辑设计中没有涉及到。
四.特殊阶段
特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的,例如运动控制, PID温度控制,网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不样,有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的,那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序,但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识,如伺服、变频器等等。
五、随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。该阶段组要学习是不同PLC的通信协议和一些通讯指令,如PLC通过编程口控制变频器如西门子的USS协议与变频器进行信息的交换。
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