目 录
1、 Q系列定位模块的分类(QD70、QD7QD75M)、接口、及硬件构成
2、 QD75P4(QD75D4)的针脚定义详解
3、 步进控制系统的基础知识(脉冲接收方式、细分设定、接线等)
4、 伺服控制系统的基础知识(电机接线、集电极开路接法、差动方式接法等)
5、 QD75P4和步进电机(雷赛)的接线
6、 使用【智能模块工具】测试接线是否正确以及屏蔽READY、FLS、RLS信号的方法
7、 QD75P4和步进电机(白山)的接线及测试
8、 QD75P4(QD75D4)和三菱伺服电机MR-J2S系列的接线
9、 伺服参数设置及调试
10、 QD75P4(QD75D4)和三菱伺服电机MR-J3J4系列的接线
11、 QD75D4(QD75D4)和松下伺服电机A5系列的接线
12、 QD75的IO控制信号及缓冲区详细讲解(基本参数、手动、原点回归、定位等参数设定)
13、 外部输入输出信号Md.30及运行状态寄存器Md.31的应用
14、 模块报警信息读取及警报复位
15、 QD75定位模块的手动控制程序(参数设定及程序编写)
16、 原点回归的接线、参数设定、近点狗回归方法及零点信号(Z相信号)的讲解
17、 原点回归搜索功能(原点重试功能)的详细讲解
18、 回原点功能的详细讲解
19、 其它原点回归方式(限位器的方法、计数的方法)的讲解
20、 原点回归小结
21、 反向间隙补偿(齿隙补偿)
22、 控制字(控制方式)及单轴相对定位
23、 案例4：三轴联连走五角星
24、 圆弧插补及应用
25、 案例5：第1步：L、F及其它图案轨迹设定
26、 案例5：第2步：编写程序顺序控制各轨迹的运行
27、 案例5：第3步：程序调试
28、 QD75定位模块的块启动方式及应用案例
29、 块条件启动方式及X、Y轴联动案例
30、 块条件数据和条件启动数据对应缓冲区设定详解
31、 QD75定位模块小结
32、 定位和相对定位以及它们的区别
33、 案例1：第1-2步：工艺分析、IO分配、系统选型
34、 案例1：第3步：图纸绘制及硬件接线；
35、 案例1：第4步：参数设定及需要用到的IO信号及缓冲区讲解
36、 案例1：第5步：程序编写
37、 案例1：第6步：程序调试
38、 QD75连续定位及停顿时间的作用
39、 M代码应用和当前值更改
40、 两轴直线插补及案例演示
41、 使用编程的方式实现两轴直线插补
42、 案例2：两轴插补走三角形(用相对和定位)
43、 案例3：两轴插补走菱形
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